java - 从 SUMO 模拟获取实时汽车数据到 java

Question

我目前有一个 openstreetmap 已转换为可在相扑中使用，可容纳 10000 辆汽车，并且无限期使用。作为学校作业，我们需要做的是使用这些数据并将其加载到我们现有的应用程序中，以测试我们编写的代码的可扩展性。问题是我如何能够将每辆车生成的信息加载到单独的 java 应用程序中。我尝试寻找解决方案，但到目前为止一无所获。我希望我只是错过了一些事情并且这可以完成。

Answer 1

基本上有两种方法:

1. 在使用套接字连接或命名管道写入 Sumo XML 输出时解析它

2. 使用 TraCI4J 或 TraaS 接口(interface)直接连接到 Sumo。

对于第一种方法，您需要在 Java 端打开服务器套接字

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(12345);
Socket clientSocket = serverSocket.accept();
BufferedReader in = new BufferedReader(
        new InputStreamReader(clientSocket.getInputStream()));

然后运行 ​​Sumo，将输出定向到套接字。假设您在同一台机器上运行并且使用发射输出，您应该调用

sumo -c my.sumocfg --emission-output localhost:12345

(您当然可以选择 12345 以外的端口，但两个调用必须匹配。)

然后你可以解析从 BufferedReader 读取的文件，你可能想阅读一些有关 XML 解析的内容。

第二种方法将涉及 TraaS

String sumo_bin = "c:/Program Files (x86)/sumo/bin/sumo-gui.exe";
String config_file = "simulation/config.sumo.cfg";
SumoTraciConnection conn = new SumoTraciConnection(sumo_bin, config_file);

conn.runServer();

//load routes and initialize the simulation
conn.do_timestep();

//get the CO2 emission for a specific vehicle
double co2 = (double) conn.do_job_get(Vehicle.getCO2Emission("v0"));
System.out.println("CO2: " + co2 + " g/s");

//stop TraCI
conn.close();

请参阅 TraaS 上的文档并在Sumo outputs上可用的方法和输出