multithreading - 在Linux内核中，以下方式创建实时kthread是否正确？

Question

在 Linux 内核中，线程调度分为实时调度(如 SCHED_FIFO)和普通调度(SCHED_NORMAL)。
如果我想创建一个实时线程，该怎么做？我想像:

1,kthread_create

2,give the thread a real time scheduler

3,assign a real time priority

这对实时 kthread 有用吗？

Answer 1

在线程本身中，调用:

struct sched_param param = { .sched_priority = prio };
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param);

哪里 prio是你想要的优先级。