java - Google Tango 更新监听器 onXyzIjAvailable 回调永远不会被调用

Question

第一:这里有两个主题非常相似，但一个以设备故障结束，其他主题在 C API 上......这就是为什么要提出一个新问题。

我正在使用 Google Tango SDK 和 jMonkeyEngine 来实现科学增强现实应用程序。到目前为止一切都很顺利。但现在我想使用 Tango 中的点云数据，该数据被提供给监听器(类:OnTangoUpdateListener)。 (Tango Depth Perception)有4种方法:

• onPoseAvailable(TangoPoseData 姿势)
• onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj)
• onTangoEvent(TangoEvent arg0)
• onFrameAvailable(int arg0)

其中 3 个被定期调用。问题是: onXyzIjAvailable 从未被调用，因此我无法访问点云数据。这是我的代码 fragment ，你知道我做错了什么或者我可以尝试什么吗？

public class TangoUpdateListener implements OnTangoUpdateListener {
@Override
            public void onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj)
            {

                System.out.println("POINT CLOUD AVAILABLE");
                Log.e("CLOUD", "CLOUD AVAILABLE");
        }
}

整个文件可以在这里找到:Pastebin

感谢您的帮助!

PS:该设备与示例项目完美配合。这不是硬件问题。

Answer 1

我发现是什么抑制了回调。实际上一次只有一项 Activity 可以使用相机。当我开发增强现实应用程序时，我有两项 Activity 。一种用于背景 - 显示相机视频 - 一种用于渲染虚拟对象 - 使用相机获取深度信息。尽管 RGB 摄像头和深度摄像头不是同一设备，但 Android 认为它们是同一设备，并且一次只允许访问其中之一。因此，停用背景视频会启用深度数据回调，反之亦然。

如果有人知道如何同时使用它们——那就太棒了。

干杯， gem