c - 如何使用二维数组的输入端口在 Simulink 中创建 s 函数？

Question

我正在尝试使用将接受二维数组作为输入的 s-function builder 在 Simulink 中创建一个 s-function。在输入端口中，我指定了维度:2d，行:4，列:4。当我尝试使用 f[x][y] 访问输入端口时，它给出了一个错误:“错误 C2109:下标需要数组或指针type”，用于输入端口所在的线路。

如何使用二维数组的输入端口在 Simulink 中创建 s 函数？

相关代码:

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
  DECL_AND_INIT_DIMSINFO(inputDimsInfo);
  DECL_AND_INIT_DIMSINFO(outputDimsInfo);
  ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS);
  if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
  return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
  }

  ssSetNumContStates(S, NUM_CONT_STATES);
  ssSetNumDiscStates(S, NUM_DISC_STATES);

  if (!ssSetNumInputPorts(S, NUM_INPUTS)) return;
  /*Input Port 0 */
  inputDimsInfo.width = INPUT_0_WIDTH;
  ssSetInputPortDimensionInfo(S, 0, &inputDimsInfo);
  ssSetInputPortMatrixDimensions( S ,0, INPUT_0_WIDTH, INPUT_DIMS_0_COL);
  ssSetInputPortFrameData(S, 0, IN_0_FRAME_BASED);
  ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE);
  ssSetInputPortComplexSignal(S, 0, INPUT_0_COMPLEX);
  ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, INPUT_0_FEEDTHROUGH);
  ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, 1); /*direct input signal access*/

  if (!ssSetNumOutputPorts(S, NUM_OUTPUTS)) return;

  ssSetNumSampleTimes(S, 1);
  ssSetNumRWork(S, 0);
  ssSetNumIWork(S, 0);
  ssSetNumPWork(S, 0);
  ssSetNumModes(S, 0);
  ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);

  /* Take care when specifying exception free code – see sfuntmpl_doc.c */
  ssSetOptions(S, (SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |
  SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR |
  SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE));
}

在 mdlOuputs我试着治疗 f (端口)作为普通数组。
例子:

x=f[0][0];

这会引发错误。

编辑:
嗯，有点想通了。

您根据输入参数设置端口尺寸，然后您可以使用 f[x*xw+y] 寻址这些值，其中 x 和 y 是 x 和 y 位置(从 0 开始)，xw 是列数。

还没有找到更好的方法，但这有效。

Answer 1

我猜测 S-Function 构建器正在生成如下所示的代码 mdlOutputs :

real_T *y0 = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S, 0);
// OR 
real_T *y0 = ssGetOutputPortRealSignal(S, 0);

与任一行 y0是一个指向一维数组的指针，因此当您尝试使用 2 个下标访问它时，就好像它是一个二维数组一样，编译器会提示。

您可以通过在编辑中发布时将二维索引更改为线性索引来修复它。这工作得很好，事实上，当您使用 2 个下标索引到 2-D 数组时，无论如何编译器都必须在幕后执行此操作。

另一种选择是转换 ssGetInputPortSignal 的返回值(或 ssGetInputPortRealSignal )指向指向指针类型的指针。

real_T **y0 = (real_T **)ssGetOutputPortSignal(S, 0);

y0[1][1] = 0;