Java和OpenCV颜色检测

Question

我正在学校做一个项目，基本上是:编写一个应用程序，让无人机自主飞行，并通过扫描卡在墙上的二维码，能够在房间中导航以完成任务特定任务。

我目前正在研究的是让无人机检测纸板箱(作为障碍物)。这些盒子是白色的，上面有一个蓝色圆圈。我打算如何解决这个问题，方法是扫描框架中的颜色和方 block :

如果无人机检测到一个正方形，请检查它是否是白色的。如果它是白色的，请检查它是否包含蓝色圆圈。如果是的话，我可以说它很可能是一个纸板箱。

这就是盒子的样子:

如果有人能够提供一些关于如何开始颜色检测工作的指示，我将非常高兴!

PS:我没有提供任何代码，因为我真的不知道该提供什么。如果需要的话，我非常乐意提供一些

更新:对于任何遇到与我相同问题的人，一位同学提供了一个关于我的具体情况的极好的链接:

http://opencv-java-tutorials.readthedocs.io/en/latest/08-object-detection.html

Answer 1

我会从不同的角度通过首先检测蓝色圆圈来做到这一点。

1. 检测基色

   参见RGB value base color name

2. 选择与白色或灰色像素相邻的所有蓝色像素

   由于您的圆圈有黑色边框，因此您必须选择白色、灰色、黑色附近的所有蓝色像素......只是为了确定。这是结果(绿色是选定的像素):

   

   另一种(更强大)的可能性是同时选择与白色和蓝色相邻的所有黑色像素。

3. 进行连通分量分析

   因此将所有连接的像素合并为折线

4. 对于每条折线，确定它是圆形/椭圆形/椭圆形

   这可以通过研究线段之间的角度来完成。如果有尖锐的尖刺，则存在尖锐的边缘，并且它不是椭圆形。如果周长距离从其边界框计算出的圆/椭圆/椭圆形太远，则它不是椭圆形，而是一些更复杂的曲率。

5. 对于每个椭圆形，确定是否用蓝色填充

   因此，只需对椭圆形圆周进行洪水填充蒙版，然后比较原始图像中有多少像素是蓝色的，而不是蓝色的。如果比例接近 100% 蓝色，则填充蓝色椭圆形......

   由于您的标记内部也有一些功能，您可以计算其中所有基色的比率，以更准确地检测标记。

   看看Algorithms: Ellipse matching一些额外的想法。

6. 现在您可以类似地检查背景是否为白色/灰色

还有很多其他可能的方法，例如 OCR and character similarity或基于 FFT/DCT、圆的霍夫变换...而且您不仅限于 geometric properties comparation相反，您可以比较直方图...