java - 尝试使用 Modbus 协议(protocol)连接设备时出现 net.wimpi.modbus.ModbusSlaveException : Error Code = 2,

Question

我有一个支持 ModBus 协议(protocol)的设备，使用“Jamod”尝试连接到该设备并读取寄存器值，收到错误代码 2，

单位配置:

<小时/>

该装置支持通过 RS-485 和以太网接口(interface)的 Modbus 协议(protocol)。在 RS-485 接口(interface)上，它具有可配置的 Modbus 网络上的 Modbus 地址；默认情况下，该值设置为 99。该装置还将响应广播地址 0。

RS-485 接口(interface)默认工作波特率为 9600 Baud，具有 8 位和偶校验。可配置为 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600 或 15200 波特率。

以太网接口(interface)使用RJ45连接器。该接口(interface)支持端口 502 上的 TCP/IP 以太网连接。从地址为 0。

该装置使用 Modbus 读取输入寄存器功能代码 4 返回数据。它还允许使用 Modbus 保持寄存器访问功能 3 和 16 读取和写入配置参数。还支持 Modbus 诊断功能代码 8 的子集.

<小时/>

请提供连接到设备的说明并阅读，谢谢

*******************Sample Code***********************


import java.io.*;
import java.lang.*;
import java.net.InetAddress;
import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

public class modbus_conn {

    public static void main(String args[]){
                try {                        
                        /* The important instances of the class*/
                        TCPMasterConnection con = null;  //the connection
                        ModbusTCPTransaction trans = null;  //the transaction
                        ReadInputRegistersRequest rreq = null;  //the read request
                        ReadInputRegistersResponse rres = null;  //the read response
                        /* Variables for storing the parameters */
                        InetAddress addr = null;  // the slave's address
                        int port = 502;  // the default port
                        //int coil = 1;  // one of the coils (D0 1 for this address) to switch ON/OFF

                        //Setup the parameters
                        addr = InetAddress.getByName("127.192.6.31");  // ** The address assigned to the module **

                        //Open the connection
                        con = new TCPMasterConnection(addr);
                        con.setPort(port);
                        con.connect();

                        //Prepare the READ request
                        int k = 30001;  // register address starting from 30001
                        rreq = new ReadInputRegistersRequest(k, 2);  // Reading 8 bytes

                        //Prepare the READ transaction
                        trans = new ModbusTCPTransaction(con);
                        trans.setRequest(rreq);

                        //Execute the READ transaction
                        trans.execute();

                        rres = (ReadInputRegistersResponse) trans.getResponse();
                        System.out.println("Hex Value of register " + "= " + rres.getHexMessage());

                        //Close the connection
                        con.close();

                }
                catch (Exception ex) {
                        System.out.println("Error");
                        ex.printStackTrace();
                }           
    }
}

错误:

Error
net.wimpi.modbus.ModbusSlaveException: Error Code = 2
    at net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction.execute(ModbusTCPTransaction.java:207)
    at modbusConn.Control_ADAM.main(modbus_conn.java:48)

Answer 1

错误代码 2 表明存在非法数据地址。在你的例子中，30001 是寄存器地址，你正在读取 2 个字节。要解决这个问题，请使用寄存器的十六进制地址，如果您不知道十六进制地址，请参阅手册。(对我有用:-))

并且增量不要太高也会给你错误代码 3，也要注意这一点。