java - 如何在 LibGDX 中正确旋转和移动 3D 透视相机

Question

为了正确处理 LibGDX 中的对象和相机旋转，我已经断断续续地尝试了几周。

我的对象的自定义类中有以下移动和旋转方法，“this”是 ModelInstance:

public void move(float i) {
    // TODO Auto-generated method stub
    this.instance.transform.translate(0, 0, i);
    this.instance.calculateTransforms();

}

public void yrotate(float i) {
    // TODO Auto-generated method stub
    this.instance.transform.rotate(Vector3.Y, -i);
    this.instance.calculateTransforms();

}

这一切似乎都工作正常，因为我可以旋转对象并正确地沿旋转方向移动它们(尽管我必须承认我有点困惑为什么 Y vector 必须为负)。

我现在正在尝试为相机复制这一点。我可以看到相机也有很多可用的方法，但它们与用于对象的方法并不完全匹配。目前我正在为相机执行以下操作:

void move(float i) {
    // cam.translate(0, 0, i);
    cam.position.add(0, 0, i);
    cam.update();

}

void yrotate(float i) {
    cam.rotate(Vector3.Y, -i);
    // cam.direction.rotate(Vector3.Y, -i);
    cam.update();
}

上面似乎旋转并移动了相机。但是，移动相机时，位置 x、y 和 z 不会考虑已应用的旋转。

我认为对于对象来说，“calculateTransforms”位发挥了魔力，确保对象朝其面向的方向移动，但我正在努力为相机找到类似的东西。

任何帮助将不胜感激!

Answer 1

如果你想将相机移动到它正在观察的方向，那么你可以这样做:

private final Vector3 tmpV = new Vector3();
void move(float amount) {
    cam.position.add(tmpV.set(cam.direction).scl(amount));
    cam.update();
}

如果您出于某种原因不喜欢添加临时 vector ，那么您可以内联缩放 vector :

void move(float a) {
    cam.position.add(cam.direction.x * a, cam.direction.y * a, cam.direction.z * a);
    cam.update();
}

顺便说一句，如果您没有修改节点，则不应调用 calculateTransforms。另请参阅the documentation :

This method can be used to recalculate all transforms if any of the Node's local properties (translation, rotation, scale) was modified.