java - 有没有办法将Google Project Tango的深度扫描技术和范围配置为小于4米？

Question

我正在使用 Tango 项目(java 库)，在阅读了有关捕获深度数据(结构光、飞行时间和立体)的 Tango 技术后，我想知道是否有一种方法可以在两者之间进行选择他们通过代码？

另一件事，在我的应用程序中，我应该只捕获 0.5-2 米内的深度数据，而不是 0.5-4 米。我搜索了整个 Java API，但找不到任何有用的东西。那么，有办法做到这一点吗？

最诚挚的问候，

Answer 1

好的。我尝试在 Tango Java API 中搜索类和方法来指定 z 范围，但一无所获。因此，当我读取点缓冲区时，我添加了一个 if 语句，这实际上解决了我的问题。另外，我读到可以通过使用 PCL 传递来更改范围，但在我的情况下不需要它。

关于深度捕捉技术，我还是很好奇的。我只是想了解 Tango 默认使用的技术是什么。我对传感器、3D 深度数据和继承技术领域非常陌生，我真的很想在 Tango 中很好地理解这一点。