timer - 结构化文本中的暂停计时器

Question

当不再要求计时器运行时，我需要能够暂停计时器并保留它的 ET 值。当接近开关的输入不存在时，计时器会计时，但我只希望它在向前输送 Material 的泵运行时计时。泵可能只运行 30 秒，但 prox 开关可能需要 120 秒抽走，因此需要运行 4 次泵才能检测到任何 Material 。

如果有帮助，我正在使用 Codesys v2.3

到目前为止我有:

IF Motor AND NOT Proxy.P1 THEN (*If the motor is running and the proxy doesn't energise, then start that proxy's timer*)
    Proxy.P1_Timer.IN:= TRUE;
ELSE
    Proxy.P1_Timer.IN:=FALSE;
END_IF

但上述情况会导致 ET 值在 Motor 关闭时重置，不仅在 Proxy.P1 变为 TRUE 时。 ET 仅应在 Proxy.P1 设置为 TRUE

时重置

对此有何建议？我很惊讶 FB 上不仅有保留选项。

Answer 1

这是一个 TON_Pausable。

TON_Pausable 的行为就像普通的 TON。此外，TON_Pausable 通过 PAUSE 输入暂停，IN 在暂停时必须保持为真。

FUNCTION_BLOCK TON_Pausable
VAR_INPUT
    IN : BOOL;
    PT : TIME;
    PAUSE : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Q : BOOL;
    ET : TIME;
END_VAR
VAR
    rtPause : R_TRIG;
    tTimePaused : TIME;
    ton : TON;
END_VAR

---

IF NOT IN THEN
    tTimePaused := T#0s;
END_IF

rtPause(CLK := PAUSE);

IF rtPause.Q THEN
    tTimePaused := tTimePaused + ton.ET;
END_IF

ton(IN := IN AND NOT PAUSE, PT := PT - tTimePaused);

Q := ton.Q;
ET := tTimePaused + ton.ET;

这样逻辑就被封装了，可以重用了。