python - 将图像数据从 python 传递到 c++ 中的 cv::mat

Question

我正在从 python 界面读取图像 cv2.imread("abc.tiff",1) ，我想将其传递给由 pybind11 绑定(bind)的 C++ 函数。 C++ 函数需要 cv::Mat 作为输入。

现在我了解到 python 将其转换为 NumPY ，一个 NxM 3D 数组

我发现数据高度、宽度、 channel 分别为5504 8256 3。

请帮助我如何找到解决方案。

<小时/>

同样，我需要将 cv::Mat 传递给 Python 接口(interface)

Answer 1

对于 python numpy -> c++ cv2 我找到了一种通过 native python 扩展模块来完成此操作的方法。

python3

image = cv.imread("someimage.jpg", 1)
dims = image.shape
image = image.ravel()
cppextenionmodule.np_to_mat(dims, image)

c++

static PyObject *np_to_mat(PyObject *self, PyObject *args){
    PyObject *size;
    PyArrayObject *image;

    if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!", &PyTuple_Type, &size, &PyArray_Type, &image)) {
        return NULL;
    }
    int rows = PyLong_AsLong(PyTuple_GetItem(size ,0));
    int cols = PyLong_AsLong(PyTuple_GetItem(size ,1));
    int nchannels = PyLong_AsLong(PyTuple_GetItem(size ,2));
    char my_arr[rows * nchannels * cols];

    for(size_t length = 0; length<(rows * nchannels * cols); length++){
        my_arr[length] = (*(char *)PyArray_GETPTR1(image, length));
    }

    cv::Mat my_img = cv::Mat(cv::Size(cols, rows), CV_8UC3, &my_arr);

    ...
}

你可以检查boost python包装解决方案link

了解有关扩展模块的更多信息 link

通过 python 扩展模块了解有关 numpy 的更多信息 link