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我认为最好的方法是使用 IO Kit 和 POSIX...
老实说，我在开发者网站一直很难理解。
有没有关于使用 IOKit 进行对话和获取的基本教程？来自硬件设备的信息？
否则，是否有关于基本概念的基本教程OSX架构？当他们开始谈论 mach 任务和 kern 时结果，我完全迷路了。
提前致谢
最佳答案
如果您的设备基本上只是插入标准 USB/串行适配器的串行设备，则您不需要降到 IOKit 级别。为您的串行端口找到 UNIX 字符设备，并为无缓冲文件 I/O 打开它。您可能希望纯粹为了枚举端口而遍历 I/O 套件注册表，但实际 I/O 不需要它。
要开始使用它，您需要创建一个匹配的字典:
IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue);
然后通过kIOCalloutDeviceKey属性获取返回设备的文件路径。
如果它不是标准的 USB/串行适配器，您将需要使用 IOKit。不幸的是，在 USB 和驱动程序方面，我不知道有比 Apple 更好的网络资源，但是有一些书:
OS X and iOS Kernel Programming专门针对(有抱负的)驱动程序程序员。它包含关于 USB 的 2 章，一章关于 USB 基础知识和内核空间驱动程序，一章关于用户空间 USB 驱动程序。您应该希望能够启动并运行这些。 (免责声明:我是这本书的技术审稿人之一；但是，我没有为它做广告而得到报酬，也没有版税)
Mac OS X Internals开始显示它的年龄(它是 OS X 10.4 的最新版本)并且不是专门的驱动程序开发书籍。它确实对 OS X 及其内核的许多部分进行了非常详细的描述。如果我没记错的话，在 USB 上用的不是很多。
对于 USB，您有 2 个选项:用户空间和内核空间驱动程序。除非你有充分的理由在内核中这样做，否则我建议在用户空间中这样做。 API 非常不同，内核 API 是 C++，用户空间是 C。(不，我没有混淆它们)在查看文档时，确保您正在查看 2 个中正确的一个 - 它们都是称为 I/O 套件!
关于xcode - 在 Xcode 4 中使用 IO Kit 与 USB 通信，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8763384/
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