python - pySerial 捕获长响应

Question

大家好，我正在编写一个脚本，该脚本将使用数据通信标准从主机获取数据(开发者:视觉委员会数据通信标准委员会镜头处理部门)，通过串行端口并将数据传递到 ModBus 协议(protocol)中，以便设备执行其操作。

由于我在财务上无法访问主机，因此我正在尝试开发辅助脚本来模拟主机。我目前正处于需要从串口读取大量信息而只获取到部分数据的阶段。我希望在我的主机模拟器脚本上的 send_job() 函数上发送整个字符串。

大家也可以告诉我这是否是一个好方法？机器应该做的唯一一件事就是从主机响应中获取 2 个值并将它们分配给两个 modbus 保持寄存器。

注意:初始化函数是硬编码的，因为它始终是相同的，并且除了状态之外，实际响应数据并不重要。此外，作业请求是硬编码的，我只传递从 modbus 保持寄存器获得的作业#，主机如何解决此问题的确切逻辑并不重要，我只需要以这种格式发送从设备扫描的作业编号。

主要脚本:

def request_job_modbus(job):
    data = F'[06][1c]req=33[0d][0a]job={job}[0d][0a][1e][1d]'.encode('ascii')
    writer(data)

def get_job_from_serial():
    response = serial_client.read_all()
    resp = response.decode()
    return resp




# TODO : SEND INIT SEQUENCE ONCE AND VERIFY IF REQUEST status=0
initiation_request()
init_response_status = get_init_status()
print('init method being active')
print(get_init_status())


while True:



  # TODO: get job request data
  job_serial = get_job_from_serial()
  print(job_serial)

主机模拟脚本:

def send_job():
        job_response = '''[06][1c]ans=33[0d]job=30925[0d]status=0;"ok"[0d]do=l[0d]add=;2.50[0d]ar=1[0d]
                        bcerin=;3.93[0d]bcerup=;-2.97[0d]crib=;64.00[0d]do=l[0d]ellh=;64.00[0d]engmask=;613l[0d]
                        erdrin=;0.00[0d]erdrup=;10.00[0d]ernrin=;2.00[0d]ernrup=;-8.00[0d]ersgin=;0.00[0d]
                        ersgup=;4.00[0d]gax=;0.00[0d]gbasex=;-5.30[0d]gcrosx=;-7.96[0d]kprva=;275[0d]kprvm=;0.55[0d]
                        ldpath=\\uscqx-tcpmain-at\lds\iot\do\800468.sdf[0d]lmatid=;151[0d]lmatname=;f50[0d]
                        lnam=;vsp_basic_fh15[0d]sgerin=;0.00[0d]sgerup=;0.00[0d]sval=;5.18[0d]text_11=;[0d]
                        text_12=;[0d]tind=;1.53[0d][1e][1d]'''.encode('ascii')

        writer(job_response)


def get_init_request():
        req = p.readline()
        print(req)

        request = req.decode()[4:11]
        # print(request)

        if request == 'req=ini':
            print('request ==  req=ini??? <<<<<<< cumple condicion y enviala respuesta')
            send_init_response()
            send_job()


while True:


        # print(get_init_request())
        get_init_request()

我在屏幕上看到的内容:主脚本

init method being active
     bce
     erd
condition was met init status=0
outside loop
     ers
condition was met init status=0
inside while loop
trigger reset <<<--------------------
5782
                    `:lmatid=;151[0d]lmatname=;f50[0d]
                        lnam=;vsp_basic_fh15[0d]sgerin=;0.00[0d]sgerup=;0.00[0d]sval=;5.18[0d]text_11=;[0d]
                        text_12=;[0d]tind=;1.53[0d][1e][1d]
outside loop

condition was met init status=0
outside loop

我在屏幕上看到的内容:主机模拟脚本

b'[1c]req=ini[0d][0a][1e][1d]'
request ==  req=ini??? <<<<<<< cumple condicion y enviala respuesta
b''
b'[06][1c]req=33[0d][0a]job=5782[0d][0a][1e][1d]'
b''
b''
b''
b''
b''
b''

Answer 1

我怀疑您试图一次向相当小的硬件缓冲区写入太多内容。特别是在处理低功耗硬件时，假设您可以将整个消息填充到缓冲区中通常是不正确的。即使是完全现代的 PC，有时也为串行端口等传统硬件提供非常小的缓冲区。您可能会发现，当您从开发切换到实际硬件时，需要使用 RTS 和 DTR 线来确定何时发送或接收数据。不幸的是，这将取决于设计硬件的人，因为它们通常也被忽略。

我会尝试将数据传输分成更小的部分作为测试，看看整个消息是否通过。这是一次快速而肮脏的第一次尝试，可能存在错误，但它应该会让您走上正确的道路:

def get_job_from_serial():
    response = b'' #buffer for response
    while True:
        try:
            response += serial_client.read() #read any available data or wait for timeout
            #this technically could only be reading 1 char at a time, but any 
            #remotely modern pc should easily keep up with 9600 baud
        except serial.SerialTimeoutException: #timeout probably means end of data
            #you could also presumably check the length of the buffer if it's always 
            #a fixed length to determine if the entire message has been sent yet.
            break
    return response

def writer(command):
    written = 0 #how many bytes have we actually written
    chunksize = 128 #the smaller you go, the less likely to overflow
                    # a buffer, but the slower you go.
    while written < len(command):
        #you presumably might have to wait for p.dtr() == True or similar
        #though it's just as likely to not have been implemented.
        written += p.write(command[written:written+chunksize]) 
    p.flush() #probably don't actually need this

附注我必须转到 p.read_all 的源代码(由于某种原因我无法在网上找到它)，它并没有达到我认为您期望的那样。其具体代码为:

def read_all(self):
    """\
    Read all bytes currently available in the buffer of the OS.
    """
    return self.read(self.in_waiting)

没有等待完整消息的概念，它只是获取当前可用的所有内容的简写。