java - 垂直于一点的 vector

Question

我需要计算两点之间垂直的 vector 。

我可以得到这样的原始 vector :

    dir.x  = point2.x - point1.x;
    dir.y  = point2.y - point1.y;
    float hyp   = (float) Math.sqrt(dir.x*dir.x + dir.y*dir.y);

    if(hyp != 0){
        dir.x /= hyp;
        dir.y /= hyp;

    }

但我不知道如何获得垂直 vector 。

Answer 1

翻转 x 和 y，将其中一个设为负数，然后除以长度进行标准化:

double x1 = y;
double y1 = -x;
double length1 = Math.sqrt(x1*x1 + y1*y1);
x1 /= length1;
y1 /= length1;

并获取相反方向的垂直点:

double x2 = -y;
double y2 = x;
double length2 = Math.sqrt(x2*x2 + y2*y2);
x2 /= length2;
y2 /= length2;

您还应该检查长度是否不为零。