python - Pymodbus – 监听 PLC 设备上的输入变化

Question

我正在对 PLC 设备(Moxa ioLogik E1214)进行编程，并将 DI 端口连接到按钮，并将线圈连接到 LED 灯。这个想法是，当您按下按钮时，LED 应该亮起。

如果您按住按钮直到执行读取输入功能，我就可以让程序正常工作。问题是我想设置一个时间范围(X 秒)，如果在此时间范围内按下(而不是按住)按钮，灯应该切换。

代码如下:

import time
import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

from pprint import pprint
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

moxaA = ModbusClient('XX.XX.XX.XX', port=502)

print "Press a button now"

time.sleep(2)
result = moxaA.read_input_registers(0x30, 1)
if result:
    pressedBtn = result.registers[0]
    if pressedBtn == 1:
        moxaA.write_coil(0, 1)
    else: 
        moxaA.write_coil(0, 0)

如您所见，我为读取输入寄存器设置了超时。但是我怎样才能在这些秒内“监听”输入变化，而不必按住按钮直到读取输入寄存器函数执行？

提前致谢

Answer 1

您忘记了一些参数(unit、connect、isError())。

<小时/>

我改进了您的代码片段:

moxaA = ModbusClient('XX.XX.XX.XX', port=502)

if moxaA.connect()
    print "Press a button now"
    time.sleep(2)
    result = moxaA.read_input_registers(0x30, 1, unit=1)

    if not result.isError():
        pressedBtn = result.registers[0]

        if pressedBtn == 1:
            moxaA.write_coil(0, 1, unit=1)
        else: 
            moxaA.write_coil(0, 0, unit=1)

<小时/>

[注意]:

• 对于上述 sleep(2)，您应该按下按钮 2 秒或 2 秒后。
• isError() 在 pymodbus 1.4.0 及更高版本中定义。
• 您应该指定单位，在许多情况下单位等于1。