python - 如何使用增量时间和速度停止超出目标位置

Question

我正在尝试让“火车”在轨道上上下移动。轨道是具有 x 和 y 坐标的节点列表。

火车上下移动，但有时，根据距离和速度，它会在 1 个增量时间步长内超过节点，并开始左右跳跃(或上下跳跃，具体取决于方向)，因为该节点未注册已达到。

我试图建立一个阈值。如果在阈值像素数量内到达该节点，则它将下一个节点作为目标。这有帮助，但当然它会根据距离和速度不断发生:

if dist <= 5:
        self.currentGoalNode += self.iterateBy

我尝试单独计算每毫秒而不是增量时间行驶的距离，并检查每个步骤是否达到了目标，但无法使其正常工作，我停止了尝试，因为它似乎会导致大量不必要的代码和计算。

有没有一种简单的方法可以解决这个问题，或者我是否走在正确的“轨道”上，我需要额外的代码吗？

我的整个代码:

self.iterateBy = 1
self.floatPosition = self.rect.center

def move (self, dt):

    # calculate distance
    dist = math.hypot(self.path[self.currentGoalNode].x - self.rect.centerx,
                      self.path[self.currentGoalNode].y - self.rect.centery)

    # check if going up or down on path
    if self.currentGoalNode +1 >= self.totalNodes or self.currentGoalNode <= 0:
            self.iterateBy *= -1

    # attempt to eradicate the 'jumping' by making a treshold
    if dist <= 5:
        self.currentGoalNode += self.iterateBy

    diffx, diffy = (self.route[self.currentGoalNode][0] - self.rect.center[0],
                    self.route[self.currentGoalNode][1] - self.rect.center[1])

    angle = math.atan2(diffx, diffy)
    x = (math.sin(angle) * self.velocity) * dt
    y = (math.cos(angle) * self.velocity) * dt

    # keeping track of the position in floats
    self.floatPosition= tuple(map(sum, zip(self.floatPosition, (x,y))))

    # moving the rect and converting to ints
    self.rect.center = self.floatPosition

Answer 1

如果您距目标仅 1 增量步(1dist <= 阈值)，则不要添加迭代器。相反，只需将位置设置为目标位置即可。