RTU Modbus Slave 的 Python 脚本

Question

我正在为系统开发一个自动化测试用例，需要一个自动 modbus 输入设备。

我的用例是实现一个基于 Raspberry pi 的 RTU modbus 从站并连接到 modbus 主站。

当主设备请求寄存器值时，我希望这个基于 Raspberry Pi 的从设备填充并向主设备发送响应。

我是这个协议(protocol)和环境的新手，我找不到任何有 modbus 从客户端的 python 脚本或库。

我在下面的串行 python 代码中遇到了这个，我可以成功解码来自主站的 modbus 请求，

import serial
import time

receiver = serial.Serial(     
     port='/dev/ttyUSB0',        
     baudrate = 115200,
     parity=serial.PARITY_NONE,
     stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
     bytesize=serial.EIGHTBITS,
     timeout=1
     )

while 1:
      x = receiver.readline()
      print x

我在这里面临的问题是这段代码只打印一系列串行位，我不知道如何从这些中解码 modbus 数据包...

输出:b'\x1e\x03\x00\x19\x00\x01W\xa2\x1e\x10\x00\x0f\x00\x01\x02\x03 +\xb7\x1e\x03\x00\n'b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x10\x00\x10\x00\x01\x02\x01,(\xbd\x1e\x03\x00\n'b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x10\x00\x11\x00\x01\x02\x03 (\t\x1e\x03\x00\n'b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x10\x00\x12\x00\x01\x02\x01,)_\x1e\x03\x00\n'b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x03\x00\n'b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01Vg\x1e\x03\x00\n'

Answer 1

Pymodbus 库有几个服务器/从机/响应者(通常设备是服务器/从机)和主/客户端/请求者的示例。 Modbus协议(protocol)的流程是服务器/从机必须向主/客户端发出请求，然后响应它。

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下面是一个 Modbus RTU 客户端(主站)代码片段，用于使用 pymodbus 库从 Modbus RTU 服务器(从站)或 Modbus 设备读取数据:

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    timeout=3,
    parity='N',
    stopbits=1,
    bytesize=8
)

if client.connect():  # Trying for connect to Modbus Server/Slave
    '''Reading from a holding register with the below content.'''
    res = client.read_holding_registers(address=1, count=1, unit=1)

    '''Reading from a discrete register with the below content.'''
    # res = client.read_discrete_inputs(address=1, count=1, unit=1)

    if not res.isError():
        print(res.registers)
    else:
        print(res)

else:
    print('Cannot connect to the Modbus Server/Slave')

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• 这是 Pymodbus Asynchronous Server示例。
• 这是一个Pymodbus Synchronous Server示例。