python - 如何通过tensorflow实时检测两条线之间的角度

Question

我们的毕业项目是在做练习时实时跟踪人体运动，然后向他提供该练习是否正确的反馈以及使其完美的指示，因此我们将代码分为两部分。第一个是使用 tensorflow 估计所有人类关键点(关节)，并通过此处的存储库发生:https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation我们运行这段代码，第二部分是执行一个小练习，例如将 ARM (手部)与肩膀成90度，因此我们需要检测四肢之间的角度并根据此给出指令(语音或书面命令)角度，所以任何人都可以帮助提供一个想法或已知的代码？

Answer 1

在模块 tf_pose.estimator 中有一个 Human 类，其列表是从方法 PoseEstimator.inference() 返回的。从 Human.body_parts 中，您可以获得所有位置和连接 - 关节。然后您可以计算关节中零件之间的角度。应该是一些非常简单的三角函数，使用 math.atan2 函数来获取相对于正 x 轴的绝对角度。然后，您可以计算链接中角度之间的相对关系，例如从肩膀开始。