java - 在 cos 曲线形状的地面上编码弹跳球

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我正在制作一个游戏，其中世界是用 cos 函数生成的，它看起来像这样:

在任何 x 点，我可以使用函数 Game.getHeight(x); 找到表面的高度；

现在我想制作一个玩家可以发射的球，它会从表面正确弹跳。我的方法适用于约 5% 的反弹(即其他人射击到地面、以不切实际的角度反弹等)。我该如何改进它？我正在使用的代码:

球(子弹)类:

package game;

import org.newdawn.slick.GameContainer;
import org.newdawn.slick.Graphics;
import org.newdawn.slick.state.StateBasedGame;

public class Bullet {

    private final static float speed = 400;
    private final static float acc = 250;
    public final static float radius = 8;

    private int changed;
    private float x, y, speedx, speedy;


    public Bullet (float x, float y, float tx, float ty) {
        this.x = x;
        this.y = y;
        changed = 0;
        float angle;
        angle = (float) ((float) Math.atan2(y - ty, tx - x) + .5 * Math.PI);
        speedx = (float) (Math.sin(angle) * speed);
        speedy = (float) (Math.cos(angle) * speed);
    }

    public void update(GameContainer gc, StateBasedGame game, int delta) {
        x += speedx * (float) delta / 1000;
        y += speedy * (float) delta / 1000;
        speedy += acc * (float) delta / 1000;
    }

    public void render (Graphics g) {
        g.drawOval(x-radius, y-radius, 2*radius, 2*radius);
        g.drawLine(x, y, (float) (32*Math.sin(getDirection()) + x), (float) (32*Math.cos(getDirection()) + y));
    }

    public void setTrajectory (float angle) {
        float spd = speedx + speedy;
        speedx = (float) (Math.sin(angle) * spd);
        speedy = (float) (Math.cos(angle) * spd);
        changed += 1;
    }

    public float getDirection () {
        return (float) ((float) Math.atan2(-speedy, speedx) + .5 * Math.PI);
    }

    public boolean destroy() {
        return (changed >= 2);          //destroy it after it has bounced off once
    }

    public float getX() {
        return x;
    }

    public float getY() {
        return y;
    }

}

游戏更新方法的片段，其中检查碰撞:

if (bullet != null) {

            bullet.update(gc, game, delta);
            for (float x = bullet.getX() - bullet.radius; x <= bullet.getX()
                    + bullet.radius; x++) {
                if (Point2D.distance(x, getHeight(x), bullet.getX(),
                        bullet.getY()) <= bullet.radius) {
                    float angle;
                    angle = (float) (Math.atan2(getHeight(x - 1)
                            - getHeight(x + 1), -2));

                     angle += (angle - bullet.getDirection());

                    bullet.setTrajectory(angle);
                    if (bullet.destroy()) {
                        bullet = null;
                    }
                    break;
                }
            }

Answer 1

鉴于您的第一个问题可能是子弹与地面之间的碰撞检测，所以当我做了类似的事情时，the separating axis theorem帮了很多忙。

就反作用力而言，这取决于您希望它看起来有多真实。如果你想比较准确，我建议你查一下suvat运动方程，以及与coefficient of restitution有关的事情

如果您想要不太准确，请计算撞击表面的角度，将表面的切线设为 0 度，然后反转关于平面法线的 vector