python - 为什么serial read(1)在收到一个字符后继续等待直到超时？

Question

以下代码通过串行接口(interface)与硬件通信。通信成功(硬件启动并报告正确位置)，但读取命令始终大约需要 s.timeout 秒，几乎与 s.timeout 设置无关(s.timeout 必须至少约为 3 秒)。

我想知道如何更改此代码，以便读取命令在仅收到一个字符后立即返回。

import serial # installed as pyserial
import time, io

try:
    # Best guesses for an undocumented serial device
    s = serial.Serial()
    s.port = 'COM1'
    s.baudrate = 9600
    s.timeout = 5
    s.open()

    # Device begins 18s init routine when serial communication established
    sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(s,s))
    time.sleep(18)
    start = time.time()
    dat = sio.read(1)
    print('Initial position is %s (%0.3fs reply)' % (dat, time.time()-start))

    # Move device from initial position to Position 2
    sio.write('2')
    sio.flush()
    start = time.time()
    dat = sio.read(1)
    print('New position is %s (%0.3fs reply)' % (dat, time.time()-start))

finally:
    del sio
    s.close()

输出:

Initial position is 0 (5.008s reply)
Moved to position 2 (5.003s reply)

Answer 1

这段代码中有两件事对我来说看起来很奇怪。

1. 串行端口被缓冲区包裹着，但如果您想逐个字符地控制硬件，这可能不是您想要的。
2. BufferedRWPair 应用于在逻辑上将两个单工流组合成一个双工流。但是，Serial 类已经是双工的。

我会尝试完全删除 TextIOWrapper 和 BufferedRWPair，并直接调用 Serial 类的读写方法。