Arduino二进制串行数据输入

Question

我有一个串行流，我正在尝试读取它并从中获取一些变量。输入是串行的，9600，八个数据位，没有奇偶校验和两个停止位。数据是二进制的。

所以传入的字节可能看起来像 00001001。其中包含三个变量。0是第一个，000是第二个，1001是第三个。

如果这条消息是给我们的(它是一个 ID，只有两个 ID)，第一个是有效的。第二个告诉我们数据的位置(我们正在构建一个四位十进制数)。第三个以十六进制告诉我们该位置的数据是什么。

所以，00001001 = 9xxx

要使 ID#1 为 9999，二进制流将如下所示00001001000110010010100100111001

我从哪里开始？如何将数据存储到变量中？

Answer 1

假设您想无休止地这样做:

byte id         = 0;
byte digit      = 0;
char data[2][4] = { { -1, -1, -1, -1 },        // data[id][digit]
                    { -1, -1, -1, -1 } };      // -1 means has yet to be set

while (true)                                   // endless read loop
{
  if (Serial.available())                      // check if it is for us
  {
    id = Serial.peek() >> 7;
    digit = (Serial.peek() & 0x7F) >> 4;       // get data position
    if (digit < 4) 
    {
      data[id][digit] = Serial.read() & 0x0F;  // store data
    }
  }

  // Do your stuff with the data here.
}