java - 为什么静态类会使我的机器人崩溃？

Question

我已经创建了下面的静态类，因此任何类都可以访问我的 lejos 机器人的任何传感器方法，而无需我为每个类创建一个实例。

但是，每当我调用诸如 StandardRobot.motorA.setPower(100) 之类的方法时，我的机器人就会崩溃。当我使用完全相同的类并创建它的本地实例时，效果很好。为什么是这样？这两次我的代码都编译得很好，但在运行时失败了。

import lejos.nxt.*;

public class StandardRobot {

    public static ColorSensor colourSensor;
    public static TouchSensor touchSensor;
    public static UltrasonicSensor ultrasonicSensor;
    public static NXTMotor motorA, motorB;

    public StandardRobot() {
        // instantiate sensors
        ultrasonicSensor = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);
        colourSensor = new ColorSensor(SensorPort.S2);
        touchSensor = new TouchSensor(SensorPort.S4);

        //instantiate motors
        motorA = new NXTMotor(MotorPort.A);
        motorB = new NXTMotor(MotorPort.B);
    }
}

Answer 1

您正在尝试创建一个实用程序类，但变量初始化是在构造函数中进行的。

仅当实例被...构造时才会调用构造函数(通过new)。

您需要在静态初始化 block 中或在声明静态属性时静态初始化静态属性。

// Initialize static properties as they're declared.
public static ColorSensor colourSensor = new ColorSensor(SensorPort.S2);

// Or initialize in a static initialization block to do them all at once.
public static TouchSensor touchSensor;
// ... and the others.
static {
    touchSensor = new TouchSensor(SensorPort.S4);
    // ... and the others.
}