python - 如何将 OSMNx 图转换为 Box2D

Question

我正在尝试将 OSMNx 实现到 Box2D 世界中，并且我想将 block 设置为静态体。我设法获取节点的坐标(它们的纬度和经度)，但我不知道如何过滤 block 的节点，从而将它们设置为静态体。

在此示例中，您可以看到我的摩纳哥市图表(曼哈顿岛可能更适合了解我的目标，但它比我需要的 map 复杂得多)

import osmnx as ox
print("I am Working")
G = ox.graph_from_place('Monaco City', network_type='drive')
lons = []
lats = []
for node in G.nodes:
   lons.append(G.nodes[node]['x']) #lon
   lats.append(G.nodes[node]['y']) #lat

print(lons)
ox.plot_graph(G)

我想将那些灰色道路(城市街区)包围的所有白色部分设置为 Box2D 静态体(使用多边形)，但我不知道如何做到这一点

感谢任何帮助

Answer 1

I would like to convert all those gray parts into a set of static bodies and to do so I need coordinates of corners.

如果“角落”指的是网络节点(即交叉点和死胡同)，那么您只需提取网络节点的坐标即可。这是基本的OSMnx/NetworkX功能，所以我建议您首先熟悉他们的文档并探索 OSMnx examples .