通过处理控制 Kinect 电机

Question

我正在使用一些简单的基于 openni 的处理应用程序来破解 Kinect，我计划很快进行一次演讲，我发现了一个似乎可以控制电机的 API。有一个 moveKinect 方法似乎已添加到主 ContextWrapper 界面，但我似乎无法让它工作。查看 svn 历史和发行说明，它似乎是去年添加的，并附有说明它不适用于最新驱动程序(5.1.02，Linux64)的说明。我试过调用该方法并为其提供度数和弧度值，但没有任何 react 。我没有错误，也没有 Action 。有没有其他人玩过这个？我正在运行第二个到最新的处理 2.0 版本(处理 2.0.1 的链接不起作用)和我可以下载的最新 SImpleOpenNI 包。

Answer 1

SimpleOpenNI 是 OpenNI 的包装器，它允许访问 RGB/IR/Depth 流和用于 body /手检测的中间件，但不允许访问 LED、加速度计或电机等硬件。

你应该试试 Kinect P5它在幕后使用 libfreenect 并支持电机控制。请记住，您将不支持中间件。

如果您需要中间件和硬件访问，您可以尝试 OpenFrameworks与 ofxOpenNI addon .它有一个 hardware class它适用于 OSX 和 Linux(作为 sudo)，允许使用中间件和电机。