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我正在使用 raspivid 和 netcat 将视频从 RaspberryPi Zero 流式传输到我的 PC:
raspivid -t 0 -n -w 320 -h 240 -hf -fps 30 -o - | nc PC_IP PORT
现在我想在 RaspberryPi 上逐帧分析该视频以进行对象检测。 Raspi 必须对对象检测使用react,因此我必须在流式传输视频时对 Pi 进行分析。
我的想法是使用 tee
命令创建一个命名管道,并在 python 程序中读取此命名管道以获取帧:
mkfifo streampipe
raspivid -t 0 -n -w 320 -h 240 -hf -fps 30-o - | tee nc PC_IP PORT | streampipe
但这不起作用,它说sh1:1:streampipe:找不到
我的 python 程序如下所示:
import subprocess as sp
import numpy
FFMPEG_BIN = "ffmpeg"
command = [ FFMPEG_BIN,
'-i', 'streampipe', # streampipe is the named pipe
'-pix_fmt', 'bgr24',
'-vcodec', 'rawvideo',
'-an','-sn', # we want to disable audio processing (there is no audio)
'-f', 'image2pipe', '-']
pipe = sp.Popen(command, stdout = sp.PIPE, bufsize=10**8)
while True:
# Capture frame-by-frame
raw_image = pipe.stdout.read(640*480*3)
# transform the byte read into a numpy array
image = numpy.fromstring(raw_image, dtype='uint8')
image = image.reshape((480,640,3)) # Notice how height is specified first and then width
if image is not None:
analyse(image)...
pipe.stdout.flush()
有人知道如何做到这一点吗?
感谢您的回答。
最佳答案
tee
命令将 stdin
复制到 stdout
,并一路复制到您提到的任何其他文件:
ProcessThatWriteSTDOUT | tee SOMEFILE | ProcessThatReadsSTDIN
或制作两份副本:
ProcessThatWriteSTDOUT | tee FILE1 FILE2 | ProcessThatReadsSTDIN
您的 nectcat
命令不是文件,而是一个进程。所以你需要让你的进程看起来像一个文件 - 这就是所谓的“进程替换”你可以这样做:
ProcessThatWriteSTDOUT | tee >(SomeProcess) | ProcessThatReadsSTDIN
所以,要剪一个长篇故事,你需要更多类似的东西:
raspivid ... -fps 30-o - | tee >(nc PC_IP PORT) | streampipe
关于python - 如何同时分析和流式传输 RaspberryPi 视频,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/59902143/
这个问题在这里已经有了答案: Why filter() after flatMap() is "not completely" lazy in Java streams? (8 个答案) 关闭 6
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