math - 到交叉路口的最短路线

Question

我大约在2个月前问了这个问题，但没有找到足够的答案。因此，我要再试一下。我认为对我的描述不够好是我的错。因此，让我们再试一次。

(来源:bja888.com)
这是我要完成的工作的大致思路。
目标是从点T发送射弹以拦截点R表示的对象。
众所周知:

对象R的位置

方向对象R正在行驶

对象R运行的速度

对象T的位置

对象T移动的速度

我正在寻找应该发送对象T的方向，从而找到它们将碰撞的位置。任意一个。
例如:如果...

R的位置是(1,5)

R以45度角(相对于d)行进

R以每秒1个单位的速度运行

T位于(1,1)

T也以每秒1个单位的速度运行

(来源: bja888.com)
L使碰撞的位置位于(3,3)

Answer 1

有无数种可能性。考虑一个来自点R和T的同心圆，代表每个圆可以在增加的时间行进的距离。圆相交的地方是碰撞点，碰撞点和T之间的向量是该特定时刻T的目标位置。如果您正在寻找最短的路径，则需要通过计算T穿越此距离所需的时间来获取R的路径的法线并在适当的时间发射T，使其到达与R相同的时间。