swift - 即使我没有点击它，HitTest 也会打印 AR 实体名称

Question

我的 Experience.rcproject 有可以通过点击操作触发的动画。两个圆柱体分别命名为“Button 1”和“Button 2”，并启用了 Collide。

我正在使用 Async 方法加载 Experience.Map 场景，并使用 addAnchor 方法将 mapAnchor 添加到 ViewController 中的 ARView。

我尝试在场景中运行 HitTest 以查看应用程序是否正确 react 。

尽管如此，HitTest 结果会打印按钮的实体名称，即使我没有点击按钮而是点击它附近的区域也是如此。

class augmentedReality: UIViewController {

    @IBOutlet weak var arView: ARView!

    @IBAction func onTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
        let tapLocation = sender.location(in: arView)
        // Get the entity at the location we've tapped, if one exists
        if let button = arView.entity(at: tapLocation) {
            // For testing purposes, print the name of the tapped entity
            print(button.name)
        }
    }
}

下面是我尝试将 AR 场景和点击手势识别器添加到 arView。

class augmentedReality: UIViewController {

    arView.scene.addAnchor(mapAnchor)
    mapAnchor.notifications.hideAll.post()
    mapAnchor.notifications.mapStart.post()

    self.arView.isUserInteractionEnabled = true
    let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(onTap))
    self.arView.addGestureRecognizer(tapGesture)
}

问题一

如何实现真正点击而不是靠近按钮时只打印按钮实体名称的目标？

问题二

我真的需要打开 Collide 才能在 HitTest 中检测到两个按钮吗？

问题三

有一个 installGestures 方法。目前没有关于此的在线教程或讨论。我试过了，但我对 (Entity & HasCollision) 感到困惑。这个方法如何实现？

Answer 1

To implement a robust Hit-Testing in RealityKit, all you need is the following code:

import RealityKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    let scene = try! Experience.loadScene()

    @IBAction func onTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {

        let tapLocation: CGPoint = sender.location(in: arView)
        let result: [CollisionCastHit] = arView.hitTest(tapLocation)

        guard let hitTest: CollisionCastHit = result.first
        else { return }

        let entity: Entity = hitTest.entity
        print(entity.name)
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        scene.steelBox!.scale = [2,2,2]
        scene.steelCylinder!.scale = [2,2,2]

        scene.steelBox!.name = "BOX"
        scene.steelCylinder!.name = "CYLINDER"

        arView.scene.anchors.append(scene)
    }
}

当您点击 ARView 中的实体时，调试区域会打印“BOX”或“CYLINDER”。如果您点击实体以外的任何东西，调试区域只会打印“Ground Plane”。

If you need to implement a Ray-Casting read this post, please.

附言

如果您在 macOS 模拟器上运行此应用程序，它只会打印 Ground Plane 而不是 BOX 和 CYLINDER。所以你需要在 iPhone 上运行这个应用程序。