python - blender 没有响应我的加速度计运动

Question

我使用arduino将加速度计MMA7361L与blender2.49交互。使用python 2.62。我的arduino代码是:

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print(analogRead(0)/4, BYTE);    //x-axis
  Serial.print(analogRead(1)/4, BYTE);    //y-axis
  Serial.print(analogRead(2)/4, BYTE);    //z-axis
  delay(40);
}

我的Python代码是:

import Blender
import GameLogic
import serial

serialport = serial.Serial('COM4', 9600)
ob = Blender.Object.Get ('Cube')
cont=GameLogic.getCurrentController()
own = cont.owner
rotxx = move.dRot[0]
rotyy = move.dRot[1]
rotzz = move.dRot[2]
move = cont.actuators["move"]
Blender.Window.WaitCursor(1)
x=[0,0,0]
for i in range(1, 100):
    x1[0] = serialport.read(size=1)
    x1[1] = serialport.read(size=1)
    x1[2] = serialport.read(size=1)

    x2=[(((m - n)*1.65)/180) for m,n in zip(x,x1)]
    rotxx = rotxx + x2[0]
    rotyy = rotyy + x2[1]
    rotzz = rotzz + x2[2]
    move.dRot=(rotxx,rotyy,rotzz)
    cont.activate(move)
    x1=x

else:
    serialport.close()
    Blender.Window.WaitCursor(0)

已连接传感器执行器。实现中没有显示错误，但 blender 立方体没有显示移动。

Answer 1

在您的 python 代码中，您仅读取通过串行端口发送的传感器值 100 次，每次更新 40 毫秒，相当于 4 秒的传感器数据(根据您的处理代码)。您需要不断读取传感器值并更新场景方向，因此请使用如下 while 循环:

read_sensors = True
while(read_sensors):
    # call serialport.read() to read current sensor values
    # update scene

确保它至少每 40 毫秒运行一次，因为这是 arduino 板将加速度计值写入串行端口的频率。如果您不经常从串行端口读取数据，它会缓冲，导致serialport.read()中出现的值滞后于arduino板正在读取的当前加速度计值。这看起来互动性不太好。