php - Raspberry PI/PHP + Arduino串行通信

Question

我将尝试简要介绍该项目，然后介绍当前的代码方法。


我已经将RPi全部设置为最新的Stretch OS。
我已经安装了MySQL，PHP，APahce和PhpMyAdmin，并且可以正常工作。
我让它启动到默认（本地托管）网页，并以全屏（KIOSK）模式启动。
数据库已创建，表格已填充，查询就位..并且网页（饮料菜单）按预期正确显示。





我通过USB将Arduino UNO连接到RPI
网页上显示了一堆菜单选项..每个菜单选项都有自己的“顺序”按钮。
单击任何订单按钮时​​。我将此按钮数据保存到隐藏字段中，并使用jQuery提交/发布表单（自身）
在$ _POST上，我抓取此提交的数据，并通过PHP通过串行通信1发送出去。


这就是我目前所在的位置。


由于我的Arduino通过USB连接到RPi。我不能使用串行监视器调试东西。...我在这里还有其他选择吗？
当我提交网页时。我确实看到Arduino上的RX / TX指示灯闪烁（使我相信它正在接收串行数据）。我可以/将今晚通过连接步进器检查其是否正确再次转动电机，看ti是否移至正确的位置...


这是我被困/绊倒的地方..可以通过一些讨论使我走上正确的道路。

因此，在Arduino“发挥了魔力”之后..应该将确认消息发送回RPi ..说饮料已经完成..我可以回到主饮料菜单等待下一个订单

因为网页已经$ _POSTed ..并且串行数据已发送到连接的Arduino ....然后我让该页面显示“请稍候”消息...但是因为该页面已经在服务器端进行了解析，我现在需要如何通过PHP“监听”串行posrt。

我想..我可以使用一些AJAX来调用/加载一个外部php脚本..该脚本将等待/侦听串行端口..并将数据返回给AJAX'success'回调。

但是，因为我以前从未做过..如果这行得通..或者这甚至是正确的方法，我都会感到有点怀疑。

还有关于打开和关闭端口的最佳位置的随机问题。特别是如果有2个单独的脚本？ （即：我可以在一个脚本中打开该端口..仍然在另一个脚本中访问它吗？还是访问该文件的文件..需要成为打开它的那个文件？）

这是我当前的代码片段，用于处理串行端口的发送和等待/监听：

[码]

<?
if ($mode == 'submit') {

    //grab posted data (save to var)
    $drinkRecipe = $_POST['selectedDrink'];

    //set-up com port    
    exec("mode /dev/ttyACM0 BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off");
    //saw this on several RPi posts?  (but not sure of the difference? or why one would be used over the other?)
    //stty -F /dev/ttyACM0 cs8 9600 ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

    //open serial port
    $fp = fopen("/dev/ttyACM0", "w+"); //w = write w+ = read/write

    //check if open
    if (!$fp) {
        echo "Not open";
        //die();
    } else {
        //if open send data (via PHP) to connected Arduino on serial comm port 1 (ttyACM0)
        fwrite($fp, '<' . $drinkRecipe . '>');


        //arduino takes serial data, parsed it.. does it duty, 
        //and is supposed to reply back via serial to the awaiting (listening) 
        //PHP script executed via AJAX, since the front end needs to display 
        //a 'waiting' type message.. and the callback 'success' will 
        //re-direct back to menu/initial state
        ?>
        <script type="text/JavaScript" language="JavaScript">
            $.ajax({
                //async: false,
                //type: "POST",
                url: "serial_listener.php",

                //define success handler actions
                success: function(response) {
                    //alert("PHP RETURN CHECK: "+response);
                    if($.trim(response) == 'complete'){
                        alert("Drink making is complete... return to main menu");
                        //do redirect here
                    }else{
                        alert("Some value other than 'complete' was returned... look into it!");
                        //not sure what to do? (back to main menu anyways?)
                    }
                },
                //define error handler actions
                error: function(response) {
                    alert("PHP SERIAL READ FAIL: "+ 'Ready State: '+ response.readyState + ' Status: ' + response.status);

                }
            }); 
        </script>       
        <?              

        //close connection
        fclose($fp); //needed? //should this go in the external php script instead now?

    }    

}

甚至不知道应该输入什么内容：serial_listener.php脚本……只是一个while循环之类的东西？等待数据？或文件结尾或其他内容？ （不确定在串行端口上使用fread（）如何工作？）

任何建议，以尝试缠住我的头对此表示赞赏。

更新：我不确定我是否正确/清楚地解释了事情？

但是，当页面提交（到其自身）..就是将传出的串行数据发送到连接的（通过USB到RPi）Arduino...。

当页面“发布”时，它发送上述数据OUT ..，然后显示“请稍候”类型的消息。

在这一点上（据我所知）..服务器端脚本/解析现在已完成...，剩下的页面是“请稍候” ...

此时，没有更多的解析/服务器端。

这就是为什么我认为/不赞成对外部脚本使用AJAX调用，该脚本可以坐着并“等待”（监听）串行端口（不清楚这样做的最佳方式……while（）循环）或者其他的东西？）...

然后当数据最终返回时...

*


（没有告诉您此“序列号”需要多长时间
来自Arduino的反馈”。因为每种饮料的摄入量各不相同
创造时间）.........


*

它将使用AJAX“成功”回调函数来更新页面..最终只需将其再次重定向回饮料菜单主页面即可。

我不觉得在Arduino上使用timeout（）或delay（）不仅是个坏建议（即：如果有帮助，请不要使用delay（））...但我什至看不到在哪里/为什么这样做感？



更新：

以及serial_listener.php脚本的内容：（脚本AJAX代码段调用）

//set-up com port    
exec("mode /dev/ttyACM0 BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off");

//open serial port
$fp = fopen("/dev/ttyACM0", "w+"); //w = write w+ = read/write

//check if open
if (!$fp) {
    echo "Not open";
    //die();

} else {

    while(!feof($fp)){
        $response = fread($fp, 10);
    }
    echo $response;
    fclose($fp);

}

最终更新：

我重新编写了一些东西，以便使用AJAX调用来发送我的数据..并且还等待响应。
AJAX调用执行的外部php脚本是端口现在打开的唯一位置（我没有关闭它）

这是具有AJAX调用的PHP表单的SUBMIT状态：

数据发送的工作时间为100％。.但是我看不到我的回复。

if ($mode == 'submit') {

    //grab posted data (save to var)
    $drinkRecipe = $_POST['selectedDrink'];

    ?>  
    <div id="waitingContainer">
        <p>Please wait, your brink is being made.</p>
    </div>

    <script type="text/JavaScript" language="JavaScript">
        console.log("ajax routine hit");

        //var drinkRecipe = "<?php echo $drinkRecipe ?>";
        var drinkRecipe = "<?=$drinkRecipe?>";

        var xhr = $.ajax({
            //async: false,
            type: "POST",
            url: "serial_listener.php",
            //datatype: "html",
            datatype: "text",
            data:({"drinkData":drinkRecipe}),
            //define success handler actions
            success:function(response) {
                //alert("PHP RETURN CHECK: "+response);
                if($.trim(response) == 'complete'){
                    console.log("Drink making is complete... return to main menu");
                    //do redirect here
                }else{
                    console.log("Some value other than 'complete' was returned... look into it!");
                    console.log("RESPONSE SENT WAS: " + response);
                    //not sure what to do? (back to main menu anyways?)
                }
                //kill the request
                xhr.abort();
            },
            //define error handler actions
            error: function(response) {
                console.log("PHP SERIAL READ FAIL: "+ 'Ready State: '+ response.readyState + ' Status: ' + response.status);
                //kill the request
                xhr.abort();
            }
        });     
    </script>
    <?             
}

以下是AJAX调用执行的serial_listener.php脚本的内容：

//data sent from AJAX call (works)
$drinkData = $_POST['drinkData'];

//open serial port
$fp = fopen("/dev/ttyACM0", "w+"); //w = write w+ = read/write  (works)
//$fp = fopen("/dev/ttyUSB0", "w+"); //w = write w+ = read/write  //tried with USB-TTL cable too.. couldnt even send data)

//check if open
if (!$fp) {
    echo "Not open";
    //die();    
} else {

    if($drinkData != ''){   
        //send drink data
        fwrite($fp, '<' . $drinkData . '>');

        //wait for response
        $chars = "";
        do{
            $char = fread($fp, 1);
            $chars .= $char;
        }while(strlen($char) < 1);
        echo $char;
    }else{
        echo 'drink recipe is empty';
    }   
}

Answer 1

无法发表评论（没有声望）
我对Ajax，jquery，Raspberry Pi或PHP不了解，但是...

如果您有串行转USB TTL设备（例如this），则可以使用SoftwareSerial库。在arduino上几个未使用的数字引脚上设置SoftwareSerial，并在那里发送调试信息。

不是答案，而是建议。

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想一想，Raspberry Pi是否没有串行端口？
如果是这样，则不需要USB转换器。只需在Arduino上设置softwareSerial端口，然后使用该端口连接到Pi。您可以使用USB端口将调试com发送到计算机的方式。