java - Modbus TCP 从线程 - 设置和获取寄存器值

Question

根据这个howToModbusSlave我正在尝试使用所选值的寄存器构建自己的 modbus 从站(后来我想使用 python/jython 用来自受监控设备的数据填充这些值)并使用 Predix (云平台)将它们发送出去。由于我是 modbus 新手，我仍然找不到如何将我选择的值添加到我的寄存器持有者中的方法。

这是我用来为 localhost:502 上的 Master 提供数据的 Slave 线程:

public class SimpleApp {

public static void main(String args[]) {
try {

//1. The important instances and variables
ModbusTCPListener listener = null;
SimpleProcessImage spi = null;
int port = 502;


//2. Prepare a process image
spi = new SimpleProcessImage();

//I dont understand this part, why do i need it?
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true)); 

//setting up register holders, gonna ask no 10,11,20 and 21 as set in the data node config
for (int i = 0; i < 25; i++) {
    int value = 15;
    SimpleInputRegister sr = new SimpleInputRegister(value);
        spi.addRegister(sr);
    }

    //3. Set the image on the coupler
    ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);
    ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
    ModbusCoupler.getReference().setUnitID(15);   //15

    //4. Create a listener with 3 threads in pool
    listener = new ModbusTCPListener(1); //no of threads
    listener.setPort(port);
    listener.start();  

} catch (Exception ex) {
    ex.printStackTrace();
    }
}
}

数据节点配置:

   <channel protocol="TCP_IP" tcpIpAddress="127.0.0.1" tcpIpPort="502">
        <unit id="1">
            <register name="Node-1-1" dataType="INTEGER" address="10" registerType="HOLDING" description="temperature"/>
            <register name="Node-1-2" dataType="DECIMAL" address="11" registerType="HOLDING" description="pressure"/>
        </unit>
        <unit id="2">
            <register name="Node-2-1" dataType="INTEGER" address="20" registerType="HOLDING" description="temperature"/>
            <register name="Node-2-2" dataType="INTEGER" address="21" registerType="HOLDING" description="pressure"/>
        </unit>
    </channel>

我得到这些传输(“输出”):

[{"address":"com.ge.dspmicro.machineadapter.modbus://127.0.0.1:502/2/20","datatype":"INTEGER","name":"Node-2-1","category":"REAL","value":655370,"timestamp":1464006550991,"quality":"NOT_SUPPORTED (20000000) "},
{"address":"com.ge.dspmicro.machineadapter.modbus://127.0.0.1:502/1/10","datatype":"INTEGER","name":"Node-1-1","category":"REAL","value":655370,"timestamp":1464006550992,"quality":"NOT_SUPPORTED (20000000) "}]

主要问题:

1) 来自节点 1-2 和 2-2 的数据在哪里(输出中丢失)？

2) 如何编辑从寄存器发送的值？ (为什么我得到“值”:655370？)

可选问题:(documentation中我不明白的事情)

3) simpleDigitalOut/In 类代表什么？

4) ModbusCoupler.getReference().setUnitID(value) 代表什么？ (它显然不必与数据节点的unitID做任何共同的事情

5) SimpleInputRegister 和 SimpleRegister 类有什么区别？

Answer 1

这是部分答案:

1) 您需要将节点添加到config.xml文件下面的dataSubscriptionConfig标签

2) 这是您设置值的位置:int value = 15; - 您需要实现一种发送动态值的方法