java - 用于分发传感器数据的高效 Java 观察器设计 (~40Hz)

Question

嗨:我想设计一个结构，让传感器数据(约 40Hz 左右的 3 个浮点值)可以通过 Observable 之类的东西访问。但是使用 java Observable/Observer 类的高开销会影响性能。保持高效并使其结构化的已知方法有哪些？

Answer 1

使用 Observable 接口(interface)的“开销”非常小，即使在 40Hz 下也可能不会影响性能。我强烈建议您尝试一下，看看性能如何。

一个问题是 java.util.Observable 类只是告诉观察者发生了变化，迫使观察者去获取数据。如果获取 Observable 的信息需要时间，这可能会被认为是性能下降。您可能想在 Observable 上实现自己的变体，其中新数据作为通知调用的参数传递给每个观察者。