python - 在 Raspberry Pi 上运行 kinect - Python

Question

我正在尝试通过 Raspberry Pi 和 Microsoft Kinect 相机运行视觉处理 python 代码。我在 Ubuntu 上运行完美的代码，但在 RPi 上无法执行相同的操作。我想我已经安装了所有库......

我什至尝试了以下简单的代码:

    import freenect
    ir, data = freenect.sync_get_video(format=freenect.VIDEO_IR_8BIT)
    print ir

它不起作用，它被卡住了。可能是什么原因呢？也许 kinect 和树莓派不能一起工作？

注意:当我尝试“freenect-glview”时，我得到:“找到的设备数量:1”

Answer 1

您是否尝试过使用 OpenNI SDK？我尝试过，它适用于 OpenNI另外，您是否有供电的 USB 集线器，因为 PI 无法产生足够的能量来为 Kinect 供电。