embedded - 设置 RXIF 标志时未调用 PIC32 SPI ISR？

Question

我在从机模式下使用 PIC32MX795F512L SPI3 模块。我的主人正在通过 SPI 线路发送数据，但从未调用过我的奴隶的中断服务程序。 RX 中断标志​​正在从机侧的硬件中设置，我可以读取 SPI3BUF 并获得正确的值，但仍然没有调用 ISR。

这是我的 spi 初始化代码:

void InitSPI3()
{
    int rData;

    IEC0CLR=0x1c000000;//Disable Rx Tx, Error interrupts
    SPI3CON = 0; // Stops and resets the SPI3.
    SPI3BRG = 0;
    rData=SPI3BUF;// clears the receive buffer
    IFS0CLR = 0x1c000000;//Clear interrupt flags
    IPC6CLR=0x0000001f;// clear the priority
    //ipl7, subpri 0
    IPC6bits.SPI3IP = 7;
    IPC6bits.SPI3IS = 0;
    //Enable Rx Tx, Error interrupts
    IEC0bits.SPI3RXIE = 1;
    IEC0bits.SPI3TXIE = 1;
    //IEC0bits.SPI3EIE = 1;

    SPI3CONbits.CKE = 1;
    SPI3CONbits.SSEN = 1;

    SPI3STATbits.SPIROV = 0;// clear the Overflow

    //Enable SPI
    SPI3CONbits.ON = 1;

    //** from now on, the device is ready to receive and transmit data (slave mode)...
}

这是我的 ISR

void    __ISR(_SPI_3_VECTOR, ipl7) _SPI3Interrupt()
{
    SET_D2();
    SET_D1();

    // RX INTERRUPT
    if(IFS0bits.SPI3RXIF) // receive data available in SPI3BUF Rx buffer
    {
        SPI_Rx_Interrupt();
    }

    // TX INTERRUPT
    if(IFS0bits.SPI3TXIF) // space available in SPI3BUF Tx buffer
    {
        SPI_Tx_Interrupt();
    }


    IFS0CLR = 0x1c000000; // clear SPI3 interrupts

} // end ISR

我正在使用 MPLAB X 和 C32 编译器。为此，我已经把头撞在墙上了 4 个小时。

Answer 1

检查事项:
1 - 是否需要修改全局中断掩码以使其工作？
2 - 是否有需要修改的中断级别/优先级掩码？
3 - 你是否给中断一个唯一的级别/优先级，一些微机不允许两个中断共享相同的 lev&pri，有些会默认为垃圾或非工作值。