python - 如何将按键绑定(bind)到 Tkinter 中的按钮

Question

我的高级项目涉及一个我可以通过 WiFi 控制的机器人。我使用 Raspberry Pi 和 Tkinter 窗口向机器人发送命令。我有 Tkinter 窗口的草稿，但我想知道是否有办法将按钮按下绑定(bind)到箭头键。这样我就可以使用箭头键来控制机器人，而不是单击每个按钮。这是我的代码，我需要添加什么？

代码:

from Tkinter import *


message = ""

class App:

    def __init__(self, master):

        frame=Frame(master)
        frame.grid()

        status = Label(master, text=message)
        status.grid(row = 0, column = 0)

        self.leftButton = Button(frame, text="<", command=self.leftTurn)
        self.leftButton.grid(row = 1, column = 1)

        self.rightButton = Button(frame, text=">", command=self.rightTurn)
        self.rightButton.grid(row = 1, column = 3)

        self.upButton = Button(frame, text="^", command=self.upTurn)
        self.upButton.grid(row = 0, column = 2)

        self.downButton = Button(frame, text="V", command=self.downTurn)
        self.downButton.grid(row=2, column = 2)

    def leftTurn(self):
        message = "Left"
        print message

    def rightTurn(self):
        message = "Right"
    print message

    def upTurn(self):
        message = "Up"
        print message

    def downTurn(self):
        message = "Down"
        print message



root = Tk()
root.geometry("640x480")
root.title("Rover ")

app = App(root)

root.mainloop()

Answer 1

我相信你想要的是将按键绑定(bind)到框架/功能。 Tkinter 有自己的内置事件和绑定(bind)处理，您可以阅读 here .

这是一个简单的示例，您应该能够调整您的程序。

from tkinter import *

root = Tk()

def yourFunction(event):
    print('left')

frame = Frame(root, width=100, height=100)

frame.bind("<Left>",yourFunction)   #Binds the "left" key to the frame and exexutes yourFunction if "left" key was pressed
frame.pack()

root.mainloop()