Lua Separation Steering 算法将重叠的房间分成一个角

Question

我正在尝试实现一个地牢生成算法( presented here 和 demo-ed here )，该算法涉及生成随机数量的相互重叠的单元格。然后将电池推开/分离，然后连接。现在，原发帖者/作者描述他正在使用分离指导算法，以便在一个区域内均匀分布单元格。我对植绒算法和/或分离转向行为没有太多经验，因此我转向谷歌寻求解释(并找到 this )。我的实现(基于最后提到的文章)如下:

function pdg:_computeSeparation(_agent)
  local neighbours = 0
  local rtWidth = #self._rooms
  local v =
  {
    x = self._rooms[_agent].startX,
    y = self._rooms[_agent].startY,
    --velocity = 1,
  }

  for i = 1, rtWidth do
    if _agent ~= i then
      local distance = math.dist(self._rooms[_agent].startX, 
                                 self._rooms[_agent].startY, 
                                 self._rooms[i].startX,
                                 self._rooms[i].startY)
      if distance < 12 then
        --print("Separating agent: ".._agent.." from agent: "..i.."")
        v.x = (v.x + self._rooms[_agent].startX - self._rooms[i].startX) * distance
        v.y = (v.y + self._rooms[_agent].startY - self._rooms[i].startY) * distance
        neighbours = neighbours + 1
      end
    end
  end


  if neighbours == 0 then
    return v
  else
    v.x = v.x / neighbours
    v.y = v.y / neighbours
    v.x = v.x * -1
    v.y = v.y * -1
    pdg:_normalize(v, 1)
    return v
  end
end

self._rooms 是一个表格，其中包含房间在网格中的原始 X 和 Y 位置，以及它的宽度和高度(endX，endY)。

问题是，它不是在网格上整齐地排列单元格，而是将重叠的单元格移动到从 1,1 到距离+2，距离+2( as seen in my video [youtube] )的区域中

我试图理解为什么会发生这种情况。

如果需要，这里我解析网格表，分离并填充分离后的单元格:

function pdg:separate( )
  if #self._rooms > 0 then
    --print("NR ROOMS: "..#self._rooms.."")

    -- reset the map to empty
  for x = 1, self._pdgMapWidth do
    for y = 1, self._pdgMapHeight do
      self._pdgMap[x][y] = 4
    end
  end

  -- now, we separate the rooms
  local numRooms = #self._rooms
  for i = 1, numRooms do
    local v = pdg:_computeSeparation(i)
    --we adjust the x and y positions of the items in the room table
    self._rooms[i].startX = v.x
    self._rooms[i].startY = v.y
    --self._rooms[i].endX = v.x + self._rooms[i].endX 
    --self._rooms[i].endY = v.y + self._rooms[i].endY
  end


  -- we render them again
  for i = 1, numRooms do
    local px = math.abs( math.floor(self._rooms[i].startX) )
    local py = math.abs( math.floor(self._rooms[i].startY) )

    for k = self.rectMinWidth, self._rooms[i].endX do
      for v = self.rectMinHeight, self._rooms[i].endY do
        print("PX IS AT: "..px.." and k is: "..k.." and their sum is: "..px+k.."")
        print("PY IS AT: "..py.." and v is: "..v.." and their sum is: "..py+v.."")
        if k == self.rectMinWidth or 
           v == self.rectMinHeight or 
           k == self._rooms[i].endX or 
           v == self._rooms[i].endY then
          self._pdgMap[px+k][py+v] = 1
        else
          self._pdgMap[px+k][py+v] = 2
        end
      end
    end
  end
end

Answer 1

我也实现了这个生成算法，我或多或少遇到了同样的问题。我所有的矩形都出现在左上角。

我的问题是我正在归一化长度为零的速度向量。如果将这些归一化，则除以零，结果为 NaN。

您可以通过简单地检查您的速度长度是否为零来解决此问题，然后再将其用于任何进一步的计算。

我希望这有帮助!