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我想停止服务器一段时间。如何使用python从ros中的客户端向服务器发送抢占请求？
最佳答案
明白了!只需调用 cancel_goal():
client.cancel_goal()
关于python - 如何从客户端抢占 actionlib 服务器，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/26475680/
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