Python:serial.readline() - 如何定义从\n到\n\n的EOL

Question

我真的很抱歉一天内又问了一个问题。

新问题详细信息:我将 HOKUYO 的激光测距仪连接到我的 RaspBerryPi 上。

连接等工作找到，感谢serial.py

我唯一的问题是，当我发送命令时，我收到回显和时间戳 +\n 返回。

缓冲区中的数据如下所示:

MD000007200001\n
2Dh1\n
\n\n

此后，传感器传输测量结果，锁定如下

MD000007200001\n
2Dh1\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
.....
...
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
\n\n

为了读取这些数据，目前我使用readall()。还尝试了 readlines()。在这两种情况下我都遇到了问题，必须等到超时，超时设置为 1。对于实时应用程序来说，这需要花费太多时间，而且该传感器每 120 毫秒就可以测量一次。如果我将超时设置为 0，我经常会丢失一些数据并且所有内容都会崩溃，因为我需要整个数据集进行计算。

我还读到，有一个选项可以设置 readline 的 EOL，例如 readline(eof='\n\n')，但对于 Python 3.x，这不起作用。

似乎有第二个选项，编写我自己的 readline 函数。

但我绝对是Python的初学者。所以我不知道应该从哪里开始。

可能还有一些额外的选项。

最诚挚的问候，A。

Answer 1

调整答案 pySerial 2.6: specify end-of-line in readline() (它也提供了替代方案)，可以编写一个函数，例如:

def readline(a_serial, eol=b'\n\n'):
    leneol = len(eol)
    line = bytearray()
    while True:
        c = a_serial.read(1)
        if c:
            line += c
            if line[-leneol:] == eol:
                break
        else:
            break
    return bytes(line)

当然，

a_serial 必须是使用正确参数构建的 serial.Serial 实例 - 例如，的默认timeout如果没有提供所需的 eol 标记，>None 可能会导致无限期阻塞。如果我正确地阅读了问题，这对于OP来说似乎不是问题，但是，在一般情况下，这是需要注意的事情。