python - 图表绘制速度比接收到的实时值慢

Question

我正在尝试从 arduino 获取数据，然后尝试使用 subplot 在 python 中实时显示数据。来自 arduino uno 板的值速度很快，并且也以相同的速率显示在 python 控制台中，但是当我尝试在图表中绘制实时数据时，它的绘制速度非常慢。它需要与来自 uno 板的值的速率一样快。请帮忙。这是我的代码:

import serial 
import numpy
import matplotlib.pyplot as plt 
from drawnow import *
x = []
y = []
z = []
magnitude = []
arduinoData = serial.Serial('com4', 9600) 
plt.ion() 
count=0
fig = plt.figure()

def makeFig():
    ax1 = fig.add_subplot(4,1,1)
    ax1.plot(x, 'ro-', label='X axis')
    ax2 = fig.add_subplot(4,1,2)
    ax2.plot(y, 'b^-', label='Y axis')
    ax3 = fig.add_subplot(4,1,3)
    ax3.plot(z, 'gp-', label='Y axis')
    ax4 = fig.add_subplot(4,1,4)
    ax4.plot(magnitude, 'yo-', label='X axis')
while True: 
    while (arduinoData.inWaiting()==0):
        pass
    arduinoString = arduinoData.readline()
    dataArray = arduinoString.split(',')   
    xaxis = float( dataArray[0])            
    yaxis = float( dataArray[1])            
    zaxis = float( dataArray[2])    
    mag =float( dataArray[3])   
    x.append(xaxis)                     
    y.append(yaxis)                     
    z.append(zaxis) 
    magnitude.append(mag)
    drawnow(makeFig)
    count = count + 1

Answer 1

现在，在找到好的解决方案之前，您必须了解一些事情。数据从 arduino 到达的速度有多快？ drawow 函数有多快？这些时间不受您的控制，因此如果数据到达的速度快于绘图例程的执行速度，则您定义的任务是不可能的。所有 Python 版本都有一个 time 模块，函数 time.time() 返回当前时间(以秒为单位)。这可以用来测量drawow函数的速度。在更新绘图之前，您可能需要缓存大量数据。每秒更新几次情节会给人一种实时的错觉，这可能就足够了。

要查看图表绘制的速度，请使用:

t = time.time()
drawnow()
print(time.time()-t)  # time in seconds