python - bash 脚本中的间歇性语法错误涉及 echo、python 脚本、grep、sed、bc 和 date

Question

我编写了一个 Python 脚本，用于从 Raspberry Pi Astro“Sense Hat”传感器进行磁场测量。它被称为“mag-AstroPi.py”:

#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
raw = sense.get_compass_raw()
#print(x: {x}, y: {y}, z: {z}.format(**raw))
#alternatives
print(sense.compass_raw)

这是 Sense Hat 制造商 element14 提供的脚本。

该脚本以微特斯拉为单位输出三个轴(X、Y 和 Z)的磁场数据，以及一堆额外字符:

pi@raspberrypi ~ $ python mag-AstroPi.py

{'y': 13.895279884338379, 'x': -1.1642401218414307, 'z': -0.4132799804210663}

我需要删除多余的字符，将这些值乘以 1,000，以便将它们转换为纳特斯拉(我的特定应用程序的标准 SI 单位)，然后将相乘的值与日期和时间一起记录到文件中。这需要每两秒发生一次。

我希望有三个独立的日志文件 - 一个用于 X 轴，一个用于 Y 轴，一个用于 Z 轴。不过，目前我只处理 Y 轴数据。一旦 Y 轴数据记录工作正常，我就可以复制和更改其他两个轴。

所以我编写了一个 bash 脚本 AstroPiMagLogger.sh，它在启动时通过 cron 作业运行:

#!/bin/bash
while true
do
        echo $(python mag-AstroPi.py -n | grep "y" | cut -d " " -f2 | cut -c 1-18 | sed 's/$/*1000/' | bc; date +"%Y,%m,%d,%T,%Z") >> rawysecnT.txt
        sleep 2
done

此应该仅提取 Y 轴值，将其乘以 1,000，然后将其与当前日期、时间和时区一起保存到新的文本文件 rawysecnT.txt 中。

它可以工作，有点...这是 rawysecnT.txt 的内容:

13703.761100769043000 2015,09,14,08:56:41,UTC

13703.761100769043000 2015,09,14,08:56:44,UTC

13613.041877746582000 2015,09,14,08:56:46,UTC

13794.480323791504000 2015,09,14,08:56:49,UTC

13804.560661315918000 2015,09,14,08:56:52,UTC

13875.120162963867000 2015,09,14,08:56:55,UTC

13633.201599121094000 2015,09,14,08:56:58,UTC

2015,09,14,08:57:00,UTC

2015,09,14,08:57:03,UTC

13744.080543518066000 2015,09,14,08:57:06,UTC

14016.241073608398000 2015,09,14,08:57:09,UTC

如您所见，它在大多数情况下都有效。但有时，它不会将磁场测量结果记录到文件中；而是将磁场测量值记录到文件中。它只记录日期和时间。

今天早些时候，我的记录工作正常，但那是在我添加将磁数据乘以 1000 的代码之前(即今天早些时候，脚本仅记录以微特斯拉为单位的原始磁数据，以及日期/时间)。我有几个小时的这样的数据，没有任何错误，所以很明显我在添加磁性测量乘法代码时塞满了一些东西。

我决定直接在命令行中运行以下命令(而不是通过脚本)，以便进行调试。

echo $(python mag-AstroPi.py -n |grep "y" | cut -d " " -f2 | cut -c 1-18 | sed 's/$/*1000/' | bc; date +"%Y,%m,%d,%T,%Z")

不出所料，这工作了大约十几次，并将以下输出打印到终端，这正是我想要的:

14167.440414428711000 2015,09,14,09:07:30,UTC

然后，最后一次，它返回了以下错误:

(standard_in) 1: syntax error

2015,09,14,09:07:59,UTC

鉴于该错误是间歇性的，而且我对编程相当陌生(我只接触了大约一个月)，我不知道可能是什么问题。

如果有人能想到为什么这种方法在大部分时间但并非总是有效，我将不胜感激。

<小时/>

评论中要求的两个示例输出如下:

pi@raspberrypi ~ $ python mag-AstroPi.py -n | grep "y" | cut -d " " -f2 | cut -c 1-18 | sed 's/$/*1000/' | bc; date +"%Y,%m,%d,%T,%Z" 
14076.720237731934000 2015,09,14,09:53:33,UTC 

pi@raspberrypi ~ $ python mag-AstroPi.py -n 
{'y': 13.935601234436035, 'x': -1.506960153579712, 'z': 0.24192002415657043}

Answer 1

看起来您想要做的事情可以(并且几乎肯定应该)在 Python 脚本本身内完成。 get_compass_raw() 返回一个字典，因此您可以直接提取 y 值(并乘以 1000):

raw = sense.get_compass_raw()
y_component_nT = raw['y'] * 1000

要添加时间戳，我将使用内置的 datetime 模块:

from datetime import datetime
now = datetime.now()

然后，您可以使用 now.strftime(format) 将时间格式化为您想要的格式，其中 format 是按 the docs 所示构建的格式字符串。 .

我将把用 python 写入文件并暂停执行的挑战留给您 - 本网站和其他地方的许多好的答案已经涵盖了这些挑战。