java - Android 通过 RN42 蓝牙模块与 Arduino 的通信不匹配

Question

出现此问题后 Bluetooth connection in Android > 4.1.2我通过反复尝试连接一段时间迭代来强制连接来修复这个问题，现在我遇到了 Android/Arduino 通信的另一个问题。我的硬件是 Nexus 7 MY2012，带有 Android 4.3、Arduino UNO R3 和 BT 模块 RN42。

从 Android 中，我将从字符串中获取字节数组发送到 Arduino。一开始，波特率 115200，无奇偶校验，只有第一个字节正确到达，其余字节显然不匹配(主要是重复的方式)。在 RN42 模块中设置奇偶校验 EVEN 后，我发现至少前 3 个字节正确到达，其余的则困惑。下面是Android通信的核心部分(BT的初始化基本遵循SDK示例)。它位于从 AsyncTask 扩展的类中，用于管理连接工作:

        public void write(String message) {
        Log.d(TAG, "...Data to send: " + message + "...");
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();

        try {
            mmOutStream.write(msgBuffer);
        } catch (IOException e) {
        mHardwareToServiceHdlr.obtainMessage(MSG_ERR_BT_WRITE).sendToTarget();
            Log.d(TAG, "...Error data send: " + e.getMessage() + "...");
        }

        }

和 Arduino 草图

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Streaming.h>

const int bluetoothTx = 2;
const int bluetoothRx = 3;
byte incomingByte;
String incomingString;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx,bluetoothRx);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bluetooth.begin(115200); 
  bluetooth.print("$$$");
  delay(100);
  bluetooth.println("U,115K,E");
  bluetooth.begin(115200);
  delay(100); 
}

void loop(){

  if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came

    incomingByte = bluetooth.read(); // read byte
    Serial.println((char)incomingByte);
  }
}

如果我向 Arduino 发送一个字符串，例如“hello horld”，这就是我在一系列传输中在串行监视器中得到的内容:

 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o7or6d
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel<o wo2ld

这只是示例，结果还取决于我将字符串发送到 Arduino 的频率。大多数时候，第四个和第九个字节(但并不总是以相同的方式并且并不总是只有它们)不匹配。

将数据从 Arduino 传输到 Android 似乎可以正常工作，即使遇到任何特殊问题。

任何帮助将不胜感激，这件事让我发疯，因为我需要传输超过 3 个字节的数据。谢谢

Answer 1

您的设置可能存在多个问题:

1. 不要多次使用SoftwareSerial的begin()。如果您需要清空缓冲区，请在 println() 之后和延迟之前使用 bluetooth.flush()。

2. 取自SoftwareSerialdocs :

   If using multiple software serial ports, only one can receive data at a time.

   尝试使用 UART 作为串行端口，而不是位连接串行端口。

3. Arduino UNO 仅支持引脚 2 和 3 的中断，它们经常用于其他用途，请检查它们在您的设计中是否确实是空闲的。

4. 尝试使用较低的波特率，115200 bps 的布局甚至可能会出现 RF 问题。

5. 如果前面的方法不起作用，请尝试在主循环中执行 Serial.print 之前将字符存储在缓冲区中。完成后，最后打印它，如下所示(注意边界检查):

   char buffer[MAX_LEN];
   unsigned int count = 0;
   
   void loop(){
   
     if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came
       buffer[count++] = bluetooth.read(); // read byte
     }
     buffer[count] = '\0'; 
     Serial.print(buffer);
     count = 0;
   }