python-serial OSError : [Errno 11] Resource temporarily unavailable

Question

我正在使用Arduino Nano与ODROID(安装Ubuntu 14.04的单板计算机)进行串行通信。Arduino代码:

void setup() {
   Serial.begin(9600); // set the baud rate
   Serial.println("Ready"); // print "Ready" once
}
void loop() {
  char inByte = ' ';
  if(Serial.available()){ // only send data back if data has been sent
    char inByte = Serial.read(); // read the incoming data
  Serial.println(inByte); 
}
  delay(100); // delay for 1/10 of a second
}   

ODROID 中的 Python 代码:

#!/usr/bin/env python

from time import sleep
import serial
ser = serial.Serial('/dev/LIDAR', 9600, timeout=1) # Establish the connection on a specific port

sleep(1)
print "Arduino is initialized"

counter = 32 # Below 32 everything in ASCII is gibberish

while True:
    if (ser.inWaiting()>0):
      counter +=1
      ser.write(str(chr(counter))) # Convert the decimal number to ASCII then send it to the Arduino
      print ser.readline() # Read the newest output from the Arduino
      sleep(.1) # Delay for one tenth of a second
      if counter == 255:
          counter = 32

ser.close  

回溯(最近的最后一个):

File "./serial_test1.py", line 16, in <module>        
    print ser.readline() # Read the newest output from the Arduino       
File "/usr/lib/python2.7/dis-package/serial/serialposix.py", line 43, in read   
    buf = os.read(self.fd, size-len(read))     
OSError: [Errno 11]Resource temporarily unavailable 

然后我在打印一些值后遇到了这个问题，我知道这个问题可能当前没有可用的数据。但我怎样才能弄清楚这个问题。感谢您的帮助。

Answer 1

我不知道这是否适用于 ODROID，但我发现了一篇关于 similar problem with Raspberry PI 的帖子。在那篇文章中，答案之一 redirected to this link

那里说问题是由 Raspberry Pi 串行端口引起的，默认情况下使用系统控制台，当您尝试将其用于自己的目的时会发生冲突

要禁用控制台的串行端口，您必须编辑文件 /etc/inittab 并注释行 T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 code> (在行首用 # 对其进行注释，就像在 python 中一样)。您必须重新启动 ODROID，它应该可以工作

我建议你阅读我链接的答案，因为它更多地解释了如何替代串行端口来访问命令行(建议使用 ssh)，另一件事是 Raspberry PI(并假设 ODROID 的工作原理类似) )在启动时通过串行端口发送一条消息，该消息将由 Arduino 接收。您可以删除该消息，那里有解释

希望这对你有帮助