firmata - 可配置的Firmata模块功能

Question

我正在为 ConfigurableFirmata 编写自定义模块，我看到库正在使用回调，例如:

void Class::handleCapability(byte pin);
boolean Class::handlePinMode(byte pin, int mode);
...
boolean Class::handleSysex(byte command, byte argc, byte *argv);

问题是，我不太明白为什么某些函数是 bool 函数以及何时返回 TRUE 或 FALSE(以及当您返回 TRUE 或 FALSE 时会发生什么？)。

Answer 1

答案在 FirmataExt.cpp 中。如果扩展返回 FALSE，它只是向firmata 发送一个字符串，用于调试目的。