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python - 在 ROS catkin 工作区中定义和使用 Python 类

转载作者：行者123 更新时间：2023-12-01 03:24:34

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我正在运行 ROS Indigo。我有一个简单的问题:我的包中有一个实用程序类，我希望可以从我们的脚本中调用它。只需要在我们自己的包内调用即可；我不需要它可用于其他 ROS 包。

我在文件 HandControl.py 中定义了一个名为 HandControl 的类。我所有导入它或在不导入的情况下使用它的尝试都失败了。我应该把它放在catkin工作区的什么地方——包的根目录，还是脚本中？我是否需要 __init.py__ 任何地方(我已经尝试过几个地方)？

最佳答案

这里遵循Python和ROS的标准是一个很好的做法。脚本通常放置在 /script 目录中，并且不应将它们导入到其他 Python 脚本中。可重用的Python代码是Python模块的标志。 Python 模块应放置在 /src/package_name 中，并且您还应在其中创建 __init__.py。该模块将在您的catkin工作区中随处可用。这种结构很有可能在将来帮助您构建事物，即使您目前似乎不需要它。项目通常会增长，遵循准则有助于维护良好的代码。有关更具体的详细信息，请查看此 python doc .

关于python - 在 ROS catkin 工作区中定义和使用 Python 类，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41513018/

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