python - 有没有办法在 Pymunk 中实现静摩擦力

Question

我的问题相当简单:有没有一种方法或解决方法可以在 pymunk 中实现静态和动态摩擦？

我理解这个问题很困难，但相信有人可以在 pymunk 中解决这个问题。

谢谢!

Answer 1

您可以操纵将在 pre_solve 回调中使用的摩擦力。因此，一种方法可能是使用默认摩擦力作为动摩擦力，然后在 pre_solve 回调中检查两个接触物体速度之间的增量(我认为您应该只检查垂直于碰撞法线的速度)是否低于某个小值值，如果是的话，用静摩擦所需的任何东西覆盖摩擦力。

参见http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Arbiter.friction

请注意，我还没有亲自对此进行测试，因此您最好自己测试一下以了解它是否按预期工作。