arm - 如何禁用 ARM Cortex M0+ 中 NVIC 中断的嵌套？

Question

我已经开始将 ARM Cortex M0+ 用于 GPIO 中断。我想禁用 ARM 中断的嵌套功能。有什么办法吗？我知道默认情况下，嵌套在 ARM 中启用，我想禁用它。

Answer 1

ARM Cortex-M0/M0+ 不支持将中断优先级分组为抢占优先级(可嵌套)和子优先级(不可嵌套)，例如在 M3/M4/M7 上可用。

如果你希望防止中断嵌套；这将是必要的；

• 将所有中断设置为相同的优先级，或者
• 在所有处理程序进入和退出时禁用和重新启用中断。

这些选项中的第一个是最简单的，但无法控制执行顺序(这对异步事件很少有影响，但可能导致不确定的行为和时间)。第二个实际上并不阻止嵌套，但仅在低优先级中断禁用中断之前允许嵌套 - 在它开始处理实际事件之前。结果是类似于 Cortex-M3 等上可用的子优先级的行为。