point-cloud-library - 以与 Meshlab 兼容的格式保存 pcl::PointCloud

Question

PCL库中是否有任何函数可以保存pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>可以用Meshlab打开的XYZRGB格式的点云？

好像pcl::io::savePCDFileASCII (filename, cloud);以某种特定方式存储 RGB 值。

Answer 1

对我来说它有效，如果我将它存储为二进制格式的 PLY 文件。似乎 Meshlab 偶尔会遇到一些 ASCII 文件的问题。这对我有用。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr sceneCloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
//Fill cloud somehow...

std::string writePath = "your/path";
pcl::io::savePLYFileBinary(writePath, *sceneCloudPtr);