python - 如何读取 RGB 10 位原始图像？

Question

我读过一篇post有类似的问题，但实际上对我不起作用。他的图像分辨率为 1280x720，文件大小为 1,843,200 字节。相机将每个像素的 10 位元数据存储到 16 位空间中。虽然它不包含真正的 16 位数据，但线性拉伸(stretch)可以完成这项工作。真正的 10 位格式原始图像可能编码为 this .

我的原始图像来自OV5670相机，输出格式在R1C2中是红色的(GRBG，不是100%确定，驱动程序就是这样设置的)。分辨率为1920x1080，文件大小:2,592,000 字节。每个像素正好是 10 位。

问题:如何使用 Matlab 或 Python 对其进行解码？主要问题是我不知道像素是如何排列的，因为规范没有提到像素是二维数组还是一维数组。

Download the raw file 。 (驱动程序没有曝光控制功能，实际图像可能会曝光过度)

已编辑:这是来自 imatest 软件的正确图像

传感器像素的结构为:

╔═══════╦═══════╦═══════╦═══════╗
║  B G  ║  ...  ║       ║ 8 act ║
║  G R  ║  ...  ║       ║ dummy ║
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣
║  ...  ║       ║       ║ 1944  ║
║  ...  ║       ║       ║ active║
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣
║       ║       ║       ║ 8 act ║
║       ║       ║       ║ dummy ║
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣
║       ║       ║       ║  20   ║
║       ║       ║       ║  blk  ║
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣
║16 act ║ 2592  ║ 16    ║       ║
║ dummy ║active ║ dummy ║       ║
╚═══════╩═══════╩═══════╩═══════╝

我有数据表，但它是保密的。像素的格式类似于我上面的图表。 Act表示事件线，blk表示黑线。子采样使用 2x2 分箱。

该数据表是保密的，互联网上没有公开文档。我希望发布有关它的一小部分

Answer 1

我用过这个OV5620 datasheet供引用，并假设同样适用于 OV5670。该表指出编码为每像素 10 位，我可以使用 fread() 在 matlab 中直接读取。我还遵循表中提到的 BGGR 格式。然后使用简单的去马赛克和缩放我能够读取图像:

% Reading
r = 1920;
c = 1080;

fin = fopen('v4l2srcnew03.raw');
I = fread(fin,r*c,'*ubit10');
I_r = reshape(I,r,c);

% Demosaic
I_d = demosaic(I_r,'bggr');

% Scale
I_d_r = mat2gray(I_d(:,:,1));
I_d_g = mat2gray(I_d(:,:,2));
I_d_b = mat2gray(I_d(:,:,3));
I_bggr_rgb = cat(3,I_d_r,I_d_g,I_d_b);
imshow(I_bggr_rgb)

结果是有点颗粒状的图像，但我认为可以通过在去马赛克步骤期间更好的插值或更平滑的缩放来适当改进它。如果这不是正确的颜色模式，您也可以尝试 RGGB 格式。