python - 在 OpenMDAO 1.x 中链接来自两个组的 IndepVarComp

Question

我不明白这个错误:

NameError:源“x”无法连接到目标“AB.x”:目标必须是参数，但“AB.x”未知。

我已阅读此内容 response ，但我仍然缺少一些东西。

我写了一个简单的问题来更容易地捕获问题:

from openmdao.api import Group, Component, IndepVarComp, Problem

class A(Component):
    def __init__(self):
        super(A, self).__init__()
        self.add_param('x', val=0.0)
        self.add_param('y', val=0.0)
        self.add_output('z', val=0.0)
    def solve_nonlinear(self, params, unknowns, resids):
        unknowns['z'] = params['x'] + params['y']

class B(Component):
    def __init__(self):
        super(B, self).__init__()
        self.add_param('x', val=0.0)
        self.add_param('y', val=0.0)
        self.add_output('z', val=0.0)
    def solve_nonlinear(self, params, unknowns, resids):
        unknowns['z'] = 2*params['x'] - params['y']

class AB(Group):
    def __init__(self):
        super(AB, self).__init__()
        self.add('A', A())
        self.add('B', B())
        self.add('x', IndepVarComp('x', val=0.0), promotes=['*'])
        self.add('y', IndepVarComp('y', val=0.0), promotes=['*'])
        self.connect('x', ['A.x', 'B.x'])
        self.connect('y', ['A.y', 'B.y'])

class C(Component):
    def __init__(self):
        super(C, self).__init__()
        self.add_param('x', val=0.0)
        self.add_param('y', val=0.0)
        self.add_output('z', val=0.0)
    def solve_nonlinear(self, params, unknowns, resids):
        unknowns['z'] = 3*params['x'] - 2*params['y']

class ABC(Group):
    def __init__(self):
        super(ABC, self).__init__()
        self.add('AB', AB())
        self.add('C', C())
        self.add('x', IndepVarComp('x', val=0.0), promotes=['*'])
        self.add('y', IndepVarComp('y', val=0.0), promotes=['*'])
        self.connect('x', ['AB.x', 'C.x'])
        self.connect('y', ['AB.y', 'C.y'])

prob = Problem()
prob.root = ABC()
prob.setup()
prob.run()

我更喜欢使用 IndepVarComp 方法将组件变量与显式 connect 语句链接在一起，而不是通过 promotes 使用隐式连接，因为我可以更轻松地看到大问题中的联系，并列出所有输入变量。当我构建越来越大的问题时，将多个组中的两个 IndepVarComp 变量链接在一起会很有帮助。

非常感谢您的想法和时间。

Answer 1

在组“AB”中，提升的变量“x”已连接到源:

    self.add('x', IndepVarComp('x', val=0.0), promotes=['*'])
    self.connect('x', ['A.x', 'B.x'])

在顶部组“ABC”中，相同的“x”变量是“AB.x”，但您尝试再次将其连接到另一个 indepvarcomp:

    self.add('x', IndepVarComp('x', val=0.0), promotes=['*'])
    self.connect('x', ['AB.x', 'C.x'])

我建议删除“AB”内部的 IndepVarComp 和连接来解决此问题。

更清楚地说，您不能同时连接最多 2 个不同源的组件输入。如果这两个来源有 2 个不同的值，那么哪一个是正确的？这是不明确的，所以我们不允许。