embedded - Linux 上的 USB 软件环回设备

Question

我需要编写一个客户端-服务器应用程序，其中一个微型服务器位于 USB 小工具上，并与主机上的客户端应用程序进行通信。

我以前没有做过此类事情，但我做过网络应用程序，通常它们都是使用 lo 环回网络接口(interface)在本地计算机上开发和调试的。这可能影响了我的思维方式，我正在寻找一种在我的机器上模拟 USB 主机和小工具的方法，以便我可以在我的 PC 上完全构建应用程序的两端，然后再深入实际的小工具并获得事情进展。

这是正确的做法吗？我意识到 USB 协议(protocol)是不对称的，并在 here 上找到了一些对此的引用但这似乎是最自然的方式。

如果这是正确的方法，我该如何开始这样的事情？是否存在其他人意识到的我可能会遇到的潜在问题？

更新

我之前通过谷歌搜索找到的引用资料。有一些 Linux 内核模块(也是我的 Ubuntu 安装的一部分)似乎能够模拟主机和小工具端(分别是 dummy_hcd 和 gadgetfs)。我的想法是简单地拥有类似

Host application (client) on PC <-> device file 0 <-> Loopback device <-> device file 1 <-> Gadget application (server) also on PC (will be moved to gadget).

Answer 1

别想太多

您不需要花哨的“环回”设备。

关于模拟 USB 主机，你是对的。您不需要创建一个奇特的 USB 环回设备或任何类似的愚蠢行为。

1. 设计您的客户端。

2. 设计一个“通用”USB 接口(interface)层，它可以简单地将请求传递到真正的 USB 设备驱动程序。暂时不要编写此代码。

3. 编写一个 USB 接口(interface)层来模拟主机，而不是使用真正的 USB 设备。它与通用 USB 接口(interface)具有相同的接口(interface)。这是一个适当的子类。然而，它实际上并不使用USB设备驱动程序。相反，它的行为就像是USB 设备上的 Web 服务器。

   显然，这不是一个完整的模拟。这足以让您测试您的客户端。客户端必须与之交互的每个关键功能都用足够的 jar 头来表示您确定客户有效的答复。

4. 当你的客户端工作时，编写真正传递请求的真正的USB接口(interface)层从客户端到设备。您将在生产中使用它并进行集成使用真实的USB设备进行测试。

您的客户端软件现在有两种配置 - 全部在软件中处理:

• 真正的驱动力——生产。

• 模拟驱动程序——用于单元测试。

它不应该比这更复杂。而且，您现在可以使用模拟主机对整个客户端进行单元测试。