dji-sdk - 具有正万向节俯仰角的航点任务(角度向上)

Question

不幸的是，DJI SDK 不允许根据航点任务将云台向上倾斜(参见 SDK Doc: DJI Waypoint Gimbal Pitch)。

作为一种解决方法，可以使用 DJI Gimbal.rotate()在飞行过程中发送向上看的云台命令。不幸的是，对于 Mavic 2，这在执行非弯曲航点任务时不再起作用(可能是 Mavic 2 固件中的错误)。

我的问题

@DJI:你可以考虑将云台俯仰的限制调整为航点任务的实际无人机的云台俯仰范围(而不是[-90,0]？你的一些无人机可以抬头，那么为什么不支持自动航点呢？云台角度可以仰视的任务？

PS:Waypoint.class 中有说明大疆已经考虑过这一点，但大疆对航点任务中云台范围的验证仍在验证 [-90,0](与当前的 DJI SDK 文档一致)。

public static final float MIN_GIMBAL_PITCH = -135.0F;
public static final float MAX_GIMBAL_PITCH = 45.0F;

感谢您提供有关此问题的任何信息。

Answer 1

Mavic 2 可能的云台俯仰范围实际上应该是 [-90, 30]而不是现在的情况 [-90, 0] .这是 DJI SDK 上的一个错误，将在下一个版本中修复，给您带来不便，敬请谅解。

对于其他飞机，云台俯仰范围[-90, 0]受飞机固件限制。我们将继续与固件团队沟通，如果有任何变化，我们将在 https://developer.dji.com/ 更新。