math - 反向透视投影

Question

我正在使用

worldview_inverse * (projection_inverse * vector)

将屏幕空间坐标转换为世界空间坐标。
我以为

(x,y,1,1)

将转换为远平面上的一个点，而

(x,y,-1,1)

转换为近平面上的一个点，并连接线我可以查询与该线相交的视锥体中的所有对象。
转换后，我将结果点除以它们各自的 .w 分量。
这适用于远平面，但近平面上的点以某种方式转换为世界空间原点。

我认为这与我在逆投影中输入的 1 的 w 分量有关，因为通常它在投影之前是 1，而不是在投影之后，而我正在做反向投影。我究竟做错了什么？

Answer 1

我知道这只是一种解决方法，但是您可以仅使用远点和查看位置来推断近平面点。

near_point = view_position
           + (far_point - view_position) * (near_distance / far_distance)

至于你真正的问题。首先，不要忘记除以W!此外，根据您的投影矩阵，您是否尝试过 (x,y,0,1) 而不是 z=-1。

near_point = worldview_inverse * (projection_inverse * vector)
near_point /= near_point.W